51单片机超声波测距小车.rar

51单片机项目设计，超声波测距，C语言代码+仿真proteus7.8 注意：超声波模块仿真！超声波模块仿真！超声波模块仿真！ 超声波模块原件库是没有的

#include “lcd.h“
/*******************************************************************************
* 函 数 名         : Lcd1602_Delay1ms
* 函数功能		   : 延时函数，延时1ms
* 输    入         : c
* 输    出         : 无
* 说    名         : 该函数是在12MHZ晶振下，12分频单片机的延时。
*******************************************************************************/

void Lcd1602_Delay1ms（uint c）   //误差 0us
{
    uchar ab;
	for （; c>0; c--）
	{
		 for （b=20;b>0;b--）
		 {
		  	for（a=1;a>0;a--）;
		 }      
	}
    	
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : LcdWriteCom
* 函数功能		   : 向LCD写入一个字节的命令
* 输    入         : com
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
#ifndef 	LCD1602_4PINS	 //当没有定义这个LCD1602_4PINS时
void LcdWriteCom（uchar com）	  //写入命令
{
	LCD1602_E = 0;     //使能
	LCD1602_RS = 0;	   //选择发送命令
	LCD1602_RW = 0;	   //选择写入
	
	LCD1602_DATAPINS = com;     //放入命令
	Lcd1602_Delay1ms（1）;		//等待数据稳定

	LCD1602_E = 1;	          //写入时序
	Lcd1602_Delay1ms（5）;	  //保持时间
	LCD1602_E = 0;
}
#else 
void LcdWriteCom（uchar com）	  //写入命令
{
	LCD1602_E = 0;	 //使能清零
	LCD1602_RS = 0;	 //选择写入命令
	LCD1602_RW = 0;	 //选择写入

	LCD1602_DATAPINS = com;	//由于4位的接线是接到P0口的高四位，所以传送高四位不用改
	Lcd1602_Delay1ms（1）;

	LCD1602_E = 1;	 //写入时序
//	Lcd1602_Delay1ms（1）;
	LCD1602_E = 0;

	LCD1602_DATAPINS = com << 4; //发送低四位
	Lcd1602_Delay1ms（1）;

	LCD1602_E = 1;	 //写入时序
//	Lcd1602_Delay1ms（1）;
	LCD1602_E = 0;
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函 数 名         : LcdWriteData
* 函数功能		   : 向LCD写入一个字节的数据
* 输    入         : dat
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/		   
#ifndef 	LCD1602_4PINS		   
void LcdWriteData（uchar dat）			//写入数据
{
	LCD1602_E = 0;	//使能清零
	LCD1602_RS = 1;	//选择输入数据
	LCD1602_RW = 0;	//选择写入

	LCD1602_DATAPINS = dat; //写入数据
	Lcd1602_Delay1ms（1）;

	LCD1602_E = 1;   //写入时序
	Lcd1602_Delay1ms（5）;   //保持时间
	LCD1602_E = 0;
}
#else
void LcdWriteData（uchar dat）			//写入数据
{
	LCD1602_E = 0;	  //使能清零
	LCD1602_RS = 1;	  //选择写入数据
	LCD1602_RW = 0;	  //选择写入

	LCD1602_DATAPINS = dat;	//由于4位的接线是接到P0口的高四位，所以传送高四位不用改
	Lcd1602_Delay1ms（1）;

	LCD1602_E = 1;	  //写入时序
//	Lcd1602_Delay1ms（1）;
	LCD1602_E = 0;

	LCD1602_DATAPINS = dat << 4; //写入低四位
	Lcd1602_Delay1ms（1）;

	LCD1602_E = 1;	  //写入时序
	LCD1602_E = 0;
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函 数 名       : LcdInit（）
* 函数功能		 : 初始化LCD屏
* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
*******************************************************************************/		   
#ifndef		LCD1602_4PINS
void LcdInit（）						  //LCD初始化子程序
{
 	LcdWriteCom（0x38）;  //开显示
	LcdWriteCom（0x0c）;  //开显示不显示光标
	LcdWriteCom（0x06）;  //写一个指针加1
	LcdWriteCom（0x01）;  //清屏
	LcdWriteCom（0x80）;  //设置数据指针起点
}
#else
void LcdInit（）						  //LCD初

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       5262  2020-04-23 11:55  51单片机超声波测距（精准测距）\keil4\lcd.c

     文件       1047  2020-03-28 12:00  51单片机超声波测距（精准测距）\keil4\lcd.h

     文件       9285  2020-06-07 13:42  51单片机超声波测距（精准测距）\keil4\lcd.LST

     文件       4181  2020-06-07 13:42  51单片机超声波测距（精准测距）\keil4\lcd.OBJ

     文件       4830  2020-06-07 13:40  51单片机超声波测距（精准测距）\keil4\main.c

     文件       8833  2020-06-07 13:42  51单片机超声波测距（精准测距）\keil4\main.LST

     文件       9775  2020-06-07 13:42  51单片机超声波测距（精准测距）\keil4\main.OBJ

     文件      13547  2020-06-07 13:42  51单片机超声波测距（精准测距）\keil4\spwave

     文件       1039  2020-06-07 13:42  51单片机超声波测距（精准测距）\keil4\spwave.build_log.htm

     文件       5106  2020-06-07 13:42  51单片机超声波测距（精准测距）\keil4\spwave.hex

     文件         70  2020-06-07 13:42  51单片机超声波测距（精准测距）\keil4\spwave.lnp

     文件      18942  2020-06-07 13:42  51单片机超声波测距（精准测距）\keil4\spwave.M51

     文件        199  2020-04-23 13:36  51单片机超声波测距（精准测距）\keil4\spwave.plg

    .......     71815  2020-06-07 13:42  51单片机超声波测距（精准测距）\keil4\spwave.uvgui.Administrator

    .......      5395  2020-06-07 13:42  51单片机超声波测距（精准测距）\keil4\spwave.uvopt

    .......     14128  2020-06-07 13:42  51单片机超声波测距（精准测距）\keil4\spwave.uvproj

    .......     56766  2020-04-23 13:34  51单片机超声波测距（精准测距）\keil4\spwave_uvopt.bak

    .......         0  2020-04-12 16:52  51单片机超声波测距（精准测距）\keil4\spwave_uvproj.bak

     文件       6376  2009-05-07 14:37  51单片机超声波测距（精准测距）\keil4\STARTUP.A51

     文件      14057  2020-06-07 13:42  51单片机超声波测距（精准测距）\keil4\STARTUP.LST

     文件        749  2020-06-07 13:42  51单片机超声波测距（精准测距）\keil4\STARTUP.OBJ

     文件     199680  2019-07-20 10:59  51单片机超声波测距（精准测距）\OpenJumper? Serial Assistant 1.3.6.exe

     文件     166688  2020-06-07 13:41  51单片机超声波测距（精准测距）\proteus\chaosengbo.DSN

     文件       1674  2020-06-07 13:41  51单片机超声波测距（精准测距）\proteus\chaosengbo.PWI

     文件       1024  2014-05-14 17:36  51单片机超声波测距（精准测距）\proteus\HC-SR04.hex

     文件      56161  2014-10-29 21:53  51单片机超声波测距（精准测距）\proteus\ISIS.dmp

     文件     166688  2020-04-23 13:42  51单片机超声波测距（精准测距）\proteus\Last Loaded chaosengbo.DBK

     文件       5084  2020-04-23 12:10  51单片机超声波测距（精准测距）\proteus\spwave.hex

     文件     157319  2020-04-23 13:43  51单片机超声波测距（精准测距）\微信图片_20200423134319.png

     目录          0  2020-06-07 13:42  51单片机超声波测距（精准测距）\keil4

............此处省略5个文件信息