基于OpenDDS的MFC界面程序

基于OpenDDS开发的小球移动演示的MFC界面程序，下载后需要编译后才可运行，有问题欢迎留言沟通或者加群沟通

// -*- C++ -*-
//
// $Id: DataReaderListener.cpp 2311 2009-07-30 02:19:02Z dai_y $

#include “DataReaderListener.h“
#include “ShapeDemoTypeSupportC.h“
#include “ShapeDemoTypeSupportImpl.h“
#include 
#include 

using namespace ShapeDemo;

// Implementation skeleton constructor
DataReaderListenerImpl::DataReaderListenerImpl（）
{
	m_pShape.xpos = m_pShape.ypos = 0;
}

// Implementation skeleton destructor
DataReaderListenerImpl::~DataReaderListenerImpl （）
{
}

void DataReaderListenerImpl::on_data_available（DDS::DataReader_ptr reader）
  throw （CORBA::SystemException）
{
  try {
    ShapeDataReader_var message_dr = ShapeDataReader::_narrow（reader）;
    if （CORBA::is_nil （message_dr.in （））） {
      //cerr << “read: _narrow failed.“ << endl;
      return ;
    }

    DDS::SampleInfo si ;
    DDS::ReturnCode_t status = message_dr->take_next_sample（m_pShape si） ;

    if （status == DDS::RETCODE_OK） {
    } else if （status == DDS::RETCODE_NO_DATA） {
      //cerr << “ERROR: reader received DDS::RETCODE_NO_DATA!“ << endl;
    } else {
      //cerr << “ERROR: read Shape: Error: “ <<  status << endl;
    }
  } catch （CORBA::Exception& e） {
    //cerr << “Exception caught in read:“ << endl << e << endl;
    return ;
  }
}

void DataReaderListenerImpl::on_requested_deadline_missed （
    DDS::DataReader_ptr
    const DDS::RequestedDeadlineMissedStatus &）
  throw （CORBA::SystemException）
{
  //cerr << “DataReaderListenerImpl::on_requested_deadline_missed“ << endl;
}

void DataReaderListenerImpl::on_requested_incompatible_qos （
    DDS::DataReader_ptr
    const DDS::RequestedIncompatibleQosStatus &）
  throw （CORBA::SystemException）
{
  //cerr << “DataReaderListenerImpl::on_requested_incompatible_qos“ << endl;
}

void DataReaderListenerImpl::on_liveliness_changed （
    DDS::DataReader_ptr
    const DDS::LivelinessChangedStatus &）
  throw （CORBA::SystemException）
{
  //cerr << “DataReaderListenerImpl::on_liveliness_changed“ << endl;
}

void DataReaderListenerImpl::on_subscription_matched （
    DDS::DataReader_ptr
    const DDS::SubscriptionMatchedStatus &）
  throw （CORBA::SystemException）
{
  //cerr << “DataReaderListenerImpl::on_subscription_matched“ << endl;
}

void DataReaderListenerImpl::on_sample_rejected（
    DDS::DataReader_ptr
    const DDS::SampleRejectedStatus&）
  throw （CORBA::SystemException）
{
  //cerr << “DataReaderListenerImpl::on_sample_rejected“ << endl;
}

void DataReaderListenerImpl::on_sample_lost（
  DDS::DataReader_ptr
  const DDS::SampleLostStatus&）
  throw （CORBA::SystemException）
{
  //cerr << “DataReaderListenerImpl::on_sample_lost“ << endl;
}

void DataReaderListenerImpl::on_subscription_disconnected （
  DDS::DataReader_ptr
  const ::OpenDDS::DCPS::SubscriptionDisconnectedStatus &）
  throw （CORBA::SystemException）
{
  //cerr << “DataReaderListenerImpl::on_subscription_disconnected“ << endl;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3927  2014-06-27 15:21  ShapeDemo\DataReaderListener.cpp

     文件       2614  2014-06-27 15:21  ShapeDemo\DataReaderListener.h

     文件       6257  2014-02-18 11:09  ShapeDemo\MainFrm.cpp

     文件       1099  2014-02-17 14:25  ShapeDemo\MainFrm.h

     文件         23  2014-06-27 15:24  ShapeDemo\mpc.bat

     文件        766  2013-12-13 11:32  ShapeDemo\Release\dds_rtps_dis_conf.ini

    .......     67777  2007-11-28 16:21  ShapeDemo\res\ShapeDemo.ico

     文件        365  2014-02-17 13:50  ShapeDemo\res\ShapeDemo.rc2

    .......      4710  2007-10-31 09:37  ShapeDemo\res\ShapeDemoDoc.ico

     文件       1358  2014-02-17 15:47  ShapeDemo\resource.h

     文件     116416  2014-06-27 19:21  ShapeDemo\ShapeDemo.aps

     文件       3588  2014-02-18 11:09  ShapeDemo\ShapeDemo.cpp

     文件        641  2014-02-17 13:50  ShapeDemo\ShapeDemo.h

     文件        131  2014-02-17 20:14  ShapeDemo\ShapeDemo.idl

     文件        304  2014-02-17 14:30  ShapeDemo\ShapeDemo.mpc

     文件      10303  2014-06-27 19:21  ShapeDemo\ShapeDemo.rc

     文件       2011  2014-06-27 15:26  ShapeDemo\ShapeDemo.sln

    ..A..H.     70656  2014-06-27 19:25  ShapeDemo\ShapeDemo.suo

     文件       6428  2014-06-27 19:25  ShapeDemo\ShapeDemo.vcproj

     文件       1208  2014-06-27 15:21  ShapeDemo\ShapeDemoDoc.cpp

     文件        619  2014-02-18 11:04  ShapeDemo\ShapeDemoDoc.h

     文件       7891  2014-06-27 15:21  ShapeDemo\ShapeDemoView.cpp

     文件       2207  2014-02-18 10:43  ShapeDemo\ShapeDemoView.h

     文件       2195  2014-02-17 13:33  ShapeDemo\ShapeDemo_export.h

     文件      20543  2014-06-27 15:31  ShapeDemo\ShapeDemo_Idl.vcproj

     文件        142  2014-02-17 13:50  ShapeDemo\stdafx.cpp

     文件       1809  2014-06-27 15:48  ShapeDemo\stdafx.h

     文件       1030  2014-02-17 13:50  ShapeDemo\targetver.h

     目录          0  2014-06-27 19:23  ShapeDemo\Release

     目录          0  2014-02-17 14:11  ShapeDemo\res

............此处省略4个文件信息