palm 手掌检测的训练文件

基于haar特征adaboost训练的xml 文件 C++ 区域生长+边缘检测手掌分割

#include “opencv2/objdetect/objdetect.hpp“
#include “opencv2/highgui/highgui.hpp“
#include “opencv2/imgproc/imgproc.hpp“

#include 
#include 

#define PI 3.1415926 
using namespace std;
using namespace cv;

void Palm_Carve（cv::Mat palm）
{

	//cout<<1<}//对已检测出的手掌进行下一步处理



/** Function Headers */
void Palm_Detect（Mat frame）;
void RestoreVectors（vector>& vecs_bank vector& vecAll）;

/** Global variables */
String palm_cascade_name = “myhaar.xml“;
//String fist_cascade_name = “haarcascade_frontalface_alt.xml“;
CascadeClassifier palm_cascade;
string window_name = “Face detection“;

/** @function main */
int main（int argc const char** argv）
{
	CvCapture* capture;
	Mat frame;

	//-- 1. Load the cascades
	if （!palm_cascade.load（palm_cascade_name））{ printf（“--（!）Error loading\n“）; return -1; };

	//-- 2. Read the video stream
	capture = cvCaptureFromCAM（0）;
	if （capture）
	{
		while （true）
		{
			frame = cvQueryframe（capture）;

			//-- 3. Apply the classifier to the frame
			if （!frame.empty（））
			{
				Palm_Detect（frame）;
			}
			else
			{
				printf（“ --（!） No captured frame -- Break!“）; break;
			}

			int c = waitKey（1）;
			if （（char）c == ‘q‘ || （char）c == ‘Q‘ || 27 == c） { break; }
		}
	}

	cvReleaseCapture（&capture）;
	return 0;
}

/** @function Palm_Detect */
void Palm_Detect（Mat frame）
{
	std::vector face;
	static vector> Palm_stack;
	const int MAX_NUM = 3;
	Mat frame_gray;

	cvtColor（frame frame_gray CV_BGR2GRAY）;
	//equalizeHist（ frame_gray frame_gray ）;

	Size min max;
	min.width = 100;
	min.height = 100;
	max.width = 450;
	max.width = 450;

	//-- Palm detection
	palm_cascade.detectMultiScale（frame_gray face 1.1 3 0 min max）;
	Palm_stack.push_back（face）;
	if （Palm_stack.size（） > MAX_NUM）
		Palm_stack.erase（Palm_stack.begin（））;

	vector palmAll;
	RestoreVectors（Palm_stack palmAll）;
	groupRectangles（palmAll 2）;


	Mat result（10 10 CV_8UC3 cv::Scalar::all（1））;
	int i = 0;
	for （size_t j = 0; j < palmAll.size（）; j++）
	{
		//提取图像手的区域
		Mat mask = Mat::zeros（frame.size（） CV_8UC1）;
		Rect rect;
		rect.x = palmAll[j].x;
		rect.width = palmAll[j].width;

		if （palmAll[j].y <= 50）
		{
			rect.y = palmAll[j].y;
			rect.height = palmAll[j].height;
		}
		else
		{
			rect.y = palmAll[j].y - 50;
			rect.height = palmAll[j].height + 50;
		}

		//rectangle（frame rect Scalar（25500） 1）; //显示手掌方框

		//设置矩形掩模
		mask（rect）.setTo（255）;

		result = frame（rect）;
		i = j + 1;

	}
	//cv::Canny（resultresult80150）;
	//cv::imshow（“result“ result）;
	std::cout << “Palm Number :“ << i << endl;

	vector channels;
	imshow（“result“ result）;




	//取出手掌区域，下面写手掌分割的代码
	//输入数据 Mat result/Y
	Mat contours;
	blur（result result Size（3 3））;
	Canny（result contours 60 120）;  //边缘检测  
	vector lines;
	imshow（“Canny“ contours）;
	HoughLines

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     284238  2017-03-25 09:40  myhaar.xml

     文件       4094  2017-05-19 16:56  Palm.cpp

----------- ---------  ---------- -----  ----

               288332                    2