红外避障小车程序C语言源码.rar

软件介绍:

程序名：基于51单片机的红外避障小车程序源码实验平台：实验室两驱小车CPU型号：STC89C52 晶振：11.0592MHZ功能：利用两路红外传感器实现小车自动避障调用前进子函数，使小车光电管不满足以下几个条件时都处于前进状态

/*******************************************************************/
/* 程序名：红外避障小车 
/* 实验平台：实验室两驱小车
/* CPU型号：STC89C52 晶振：11.0592MHZ
/* 功能：利用两路红外传感器实现小车自动避障
/* 作者：智能电子制作实验室　www.zndzmcu.com
/*****************************************************************/ 
#include//包含必要头文件

sbit you1=P2^0;//定义单片机控制右边电机的正传引脚
sbit you2=P2^1;//定义单片机控制右边电机的反转引脚
sbit zuo1=P2^2;//定义单片机控制左边电机的正传引脚
sbit zuo2=P2^2;//定义单片机控制左边电机的反转引脚

sbit y=P3^4;//定义单片机右边光电开关的引脚
sbit z=P3^5;//定义单片机左边光电开关的引脚

void delay（int z）//延时函数，用于调节电机速度
{
    int ij;
	for（i=2;i>0;i--）
	for（j=z;j>0;j--）;	
}
void qian（）//左右轮协同前进子函数
{
	you1=1;
	you2=0;
	zuo1=1;
	zuo2=0;
	delay（10-0）;//pwm调速
	you1=0;
	you2=0;
	zuo1=0;
	zuo2=0;
	delay（0）;	
}
void zuo（）//左右轮协同左转子函数
{
	you1=1;
	you2=0;
	zuo1=0;
	zuo2=1;
	delay（10-1）;//pwm调速 
	you1=0;
	you2=0;
	zuo1=0;
	zuo2=0;
	delay（1）;	
}
void you（）//左右轮协同右转子函数
{
	you1=0;
	you2=1;
	zuo1=1;
	zuo2=0;
	delay（10-1）;//pwm调速 
	you1=0;
	you2=0;
	zuo1=0;
	zuo2=0;
	delay（1）;
}
void tui（）//左右轮都停止转动
{
    you1=0;
	you2=1;
	zuo1=0;
	zuo2=1;
	delay（10-1）;//pwm调速
	you1=1;
	you2=1;
	zuo1=1;
	zuo2=1;
	delay（1）;	

}
//void down（）//左右轮都停止转动
//{
//	you1=0;
//	you2=0;
//	zuo1=0;
//	zuo2=0;
//}
void main（）//主函数
{
	while（1）//死循环
	{
		qian（）;//调用前进子函数，使小车光电管不满足以下几个条件时都处于前进状态
//		while（（z==0）&&（y==1））//判断当左边光电管遇到障碍，
//		{						
//			you（）;//调用右转函数
//		}
//		while（（z==1）&&（y==0））//判断当右边光电管遇到障碍，
//		{						
//			zuo（）;//调用左转函数
//		}
//		while（（z==0）&&（y==0））//判断当右边光电管遇到障碍，
//		{						
//			tui（）;//调用后退转函数
//		}
	}
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       1925  2016-10-17 13:57  zndz.c

----------- ---------  ---------- -----  ----

                 1925                    1