德国电调源码

德国电调源码，卡尔曼滤波，PID算法程序源码，C语言代码。

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*/

#include “main.h“
#include “FlightControl.h“


int UBat = 100; /* Initial Battery Guess */
int AdWertNick_Raw = 0 AdWertRoll_Raw = 0 AdWertGier_Raw = 0;
int AdWertAccRoll = 0AdWertAccNick = 0AdWertAccHoch = 0;
int AdWertAccRoll_Raw = 0AdWertAccNick_Raw = 0AdWertAccHoch_Raw = 0;

int AccumulatedACC_X = 0 AccumulatedACC_Y = 0 AccumulatedACC_Z = 0 AccumulatedAirPressure = 0;
int AccumulatedACC_X_cnt = 0 AccumulatedACC_Y_cnt = 0 AccumulatedACC_Z_cnt = 0 AccumulatedAirPressure_cnt = 0;
int AccumulatedRoll = 0 AccumulatedNick = 0 AccumulatedGier = 0;
int AccumulatedRoll_cnt = 0 AccumulatedNick_cnt = 0 AccumulatedGier_cnt = 0;

unsigned int AdWertAirPressure_Raw = 1023;

/* ****************************************************************************
Functionname:     ADC_Init                      */ /*!
Description:

  @return           void
  @pre              -
  @post             -
  @author           H. Buss / I. Busker
**************************************************************************** */
void ADC_Init（void）
{ 
#ifdef INTERNAL_REFERENCE 
  ADMUX = 64;/* Internal Reference 5V */
#else
  ADMUX = 0; /* External Reference */
#endif
  ADCSRA=（1<}

/* ****************************************************************************
Functionname:     SucheLuftruckOffset                      */ /*!
Description:

  @return           void
  @pre              -
  @post             -
  @author           H. Buss / I. Busker
**************************************************************************** */
void SucheLuftruckOffset（void）
{
  unsigned int off;
  off = eeprom_read_byte（&EEPromArray[EEPROM_ADR_LAST_OFFSET]）;
  if（off > 20） off -= 10;
  OCR0A = off;
  Delay_ms_Mess（100）;
  if（AdWertAirPressure_Raw < 850） off = 0;
  for（; off < 250;off++）
  {
    OCR0A = off;
    Delay_ms_Mess（50）;
    printf（“.“）;  
    if（AdWertAirPressure_Raw < 900） break;
  }
  eeprom_write_byte（&EEPromArray[EEPRO

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       5125  2013-09-21 10:17  卡尔曼版\analog.c

     文件       1730  2013-09-21 10:17  卡尔曼版\analog.h

     文件      10331  2013-09-21 10:02  卡尔曼版\Bob4_OSD.c

     文件       9538  2013-09-21 10:04  卡尔曼版\eeprom.c

     文件       3925  2013-09-21 10:06  卡尔曼版\fc.h

     文件     120851  2013-09-21 00:29  卡尔曼版\Flight-Ctrl_MEGA644p_V0_66c .hex

     文件      21542  2013-09-21 10:21  卡尔曼版\FlightControl.c

     文件       1947  2013-09-21 10:18  卡尔曼版\FlightControl.h

     文件      16822  2013-09-21 10:20  卡尔曼版\gps.c

     文件       2768  2013-09-21 10:06  卡尔曼版\gps.h

     文件      22746  2013-09-22 12:25  卡尔曼版\kafi.c

     文件       4373  2013-09-21 10:21  卡尔曼版\kafi.h

     文件      14855  2013-09-21 10:19  卡尔曼版\main.c

     文件       2365  2013-09-21 10:08  卡尔曼版\main.h

     文件       9065  2013-09-21 10:09  卡尔曼版\matmatrix.c

     文件       2254  2013-09-22 12:13  卡尔曼版\matmatrix.h

     文件       1154  2013-09-21 10:09  卡尔曼版\menu.h

     文件      13692  2013-09-21 10:10  卡尔曼版\mm3.c

     文件        705  2013-09-21 10:11  卡尔曼版\mm3.h

     文件       5201  2013-09-21 10:11  卡尔曼版\mymath.c

     文件        259  2013-09-21 10:01  卡尔曼版\mymath.h

     文件        718  2013-09-21 10:12  卡尔曼版\old_macros.h

     文件      20170  2013-09-21 10:12  卡尔曼版\printf_P.c

     文件        570  2013-09-21 10:13  卡尔曼版\printf_P.h

     文件       3251  2013-09-21 10:16  卡尔曼版\rc.c

     文件        747  2013-09-21 10:13  卡尔曼版\rc.h

     文件       3673  2013-09-21 10:22  卡尔曼版\timer0.c

     文件        548  2013-09-21 10:14  卡尔曼版\timer0.h

     文件      11215  2013-09-21 10:14  卡尔曼版\twimaster.c

     文件       1045  2013-09-21 10:15  卡尔曼版\twimaster.h

............此处省略11个文件信息