OpenCV自己实现的高斯滤波，sobel边缘检测

基于OpenCV自己实现的高斯滤波，Sobel边缘检测，3通道图像分离，彩色图转灰度图，高斯滤波比OpenCV自带的GaussBlur要慢，仅作为理解原理学习之用。工程建议尽量用用OpenCV自带的函数。

#include


#include 
 
using namespace std;
using namespace cv;

void GaussianSmooth（const Mat&srcMat &dstdouble sigma）
{
	 sigma=sigma>0?sigma:0;
	 int ksize=cvRound（3*sigma）*2+1;//保证ksize是奇数
	 assert（（ksize&1）==1）;
	 if（ksize==1）
	 {
		 dst=src.clone（）;
		 return;
	 }
	 dst.create（src.size（）src.type（））;
	 Mat tmp;
	 tmp.create（src.size（）src.type（））;
	 double *kernel=new double[ksize];
	 double pscale=-1.0/（2*sigma*sigma）;
	 double c=1.0/（sigma*sqrt（2*CV_PI））;
	 double sum=0;
	 int kcenter=ksize/2;
	 int ijk;
	 for（i=0;i	 {
		 int x=i-kcenter;
		 kernel[i]=c*exp（pscale*x*x）;
		 sum+=kernel[i];
	 }
	 for（i=0;i		 kernel[i]/=sum;
	 //进行x方向上的高斯模糊
	 for（i=0;i	 {
		 const uchar *pSrc