基于视频车辆测速代码

#include 
#include 
#include “stdafx.h“
#include “cv.h“
#include “highgui.h“
#define max_corners 50			//限定最大能找到的角点数
#define unsigned char uchar

//-----------保存被跟踪的角点头指针   结构
typedef struct Point
{
	int i;
	CvPoint P_corner;
	struct Point *next;
}
Point;
//-------------------------------------------------


//----------------被跟踪的角点链表结构
typedef struct List 
{
	int number;    //被跟踪的链表计数
	Point *p;
	 List *next;

}
List;
//-------------------------------------------------




void re_find_corners（intintIplImage*CvPoint2D32f*int*）;
void draw_corners（IplImage *CvPoint2D32f *int  ）;
void DeCorner（CvPoint2D32f *intCvPoint2D32f *intCvPoint2D32f *int*）;
int corners_matching（IplImage *CvPoint2D32f * IplImage *CvPoint2D32f * ）;
float cornersDistance（CvPoint2D32f *CvPoint2D32f *）;
List * insertCornerList（List* List * Point *）;
Point * insertCell（Point * Point * CvPoint2D32f * ）;
List * freeList（List *CvPoint2D32f （*r_corner_4）[max_corners]int ）;
void draw_corners（IplImage *  CvPoint2D32f （*corners）[max_corners]int ）;

int square（int ）;






IplImage *m_pPreImage = NULL;
	IplImage *m_pGrayImage = NULL;
	IplImage *m_pSmoothImage = NULL;
	IplImage *pPrev = NULL;
	IplImage *pCurr = NULL;
	IplImage *pDest = NULL;
	IplImage *pMask = NULL;
	IplImage *pMaskDest = NULL;
	IplImage *dst = NULL;
	IplImage *cornerImage1 = NULL;
	IplImage *cornerImage2 = NULL;
	IplImage *ImageShow1 = NULL;				//存储显示带角点的图
	IplImage *ImageShow2 = NULL;				//	检测出来的超速车辆在此图上标出
	IplImage *grayImage= NULL;				//原始图像转变的灰度图像
	IplImage *cornersImage1 = NULL;					//临时图像
	IplImage *cornersImage2 = NULL; 				//临时图像
	List *L_head = NULL;              //头文件指针
	List *S_head = NULL; 			//中间指针
	int qualityLevel=0;						//最小质量因子  
	int minDistance=60;					//角点的最小距离。这里使用 Euclidean 距离 
	
	int cornerCount_3=max_corners;
	CvScalar color = CV_RGB（25500）;		//所绘制角点的颜色（红色

	CvPoint2D32f corners_1L_1[max_corners];		//检测存储没帧中角点的点数组
	int cornerCount_1L_1=max_corners;				//count1L_1对应的角点数目
	
	CvPoint2D32f corners_1L_2[max_corners];		//检测存储没帧中角点的点数组	
	int cornerCount_1L_2=max_corners;				//count1L_2对应的角点数目
	
	CvPoint2D32f corners_2L_1[max_corners];     //存储角点对比后的角点  
    int cornerCount_2L_1=0;
	
	CvPoint2D32f corners_2L_2[max_corners];		//存储角点对比后的角点
	int cornerCount_2L_2=0;
	
	CvPoint2D32f corners_4[2][max_corners]; //匹配成功后的数组
	int cornerCount_4 =0;

	int length = 0;//测速两点之间的长度
	int ra=3;       //圆半径
	int th=2;    //圆线厚度
		
int main（int argc char* argv[]）
{

	int m_i=0;	//
	int m_j=1;    //图像奇偶帧角点检测
	CvSize imgSize;

    CvCapture *m_pCapture = NULL;
	IplConvKernel* element;
	CvSeq* contour = 0;
	CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage（0）;
	CvRect r;

	// IplConvKernel* element;

    cvNamedWindow（ “VideoDisplay1“ 1 ）;
	cvNamedWindow（ “VideoDisplay2“ 1 ）;
	cvNamedWindow（ “VideoDisplay3“ 1 ）;
	cvNamedWindow（ “VideoDisplay4“ 1 ）;
	cvNamedWindow（“HarrisShow“1