视觉识别特定草莓等其他水果

#include   
#include “opencv2/highgui/highgui.hpp“  
#include “opencv2/imgproc/imgproc.hpp“    
using namespace cv;  
using namespace std; 
int b;

 Mat draw（Mat imagevector > contours）
 {	
	Mat result（image.size（）CV_8UScalar（255））;
	drawContours（resultcontours-1Scalar（0）1）;
	return result;
 }
 void getContours（Mat image）
 {  
	
	  Mat element=getStructuringElement（MORPH_RECTSize（22））;
      erode（imageimageelementPoint（-1-1）1）;     //腐蚀
	  //imshow（“腐蚀“image）;
	  Mat element1=getStructuringElement（MORPH_RECTSize（22））;
      dilate（imageimageelement1Point（-1-1）10）;   //膨胀
      //imshow（“膨胀“image）;
      Mat srs3;
	  image.copyTo（srs3）;//把image复制给srs3
	  //imshow（“hh“srs3）;
	  vector> contours;
	  findContours（imagecontoursRETR_LISTCHAIN_APPROX_NONE）;
	  //imshow（“qqq“image）;
      Mat result（image.size（）CV_8UScalar（255））;//定义一个空白的图片
	  for（int i=0;i	  {
	   drawContours（resultcontours-1Scalar（0）2）;
	  }
      imshow（“ddd“result）;

      size_t maxSize=0;//存放最大轮廓
	   vector maxContour;

	vector>::const_iterator itc=contours.begin（）;

   /*    while（itc!=contours.end（））
	{ 	
	if （itc->size（） < 200|| itc->size（） > 3000）
	    {
           itc = contours.erase（itc）;   // 删除当前连通域轮廓 250为最小轮廓长 2000为最大轮廓长
	    }
	else if（（（double）boundingRect（Mat（*itc））.height）/（（double）boundingRect（Mat（*itc））.width）>1||
	 （（double）boundingRect（Mat（*itc））.height）/（（double）boundingRect（Mat（*itc））.width）<0.5）
	{itc=contours.erase（itc）;}
		else
	{itc++;}   

	}*/
	 while（itc!=contours.end（））
       {
           if（itc->size（）>maxSize）
           {
               maxSize=itc->size（）;
               maxContour=*itc;
           }
           ++itc;
       }
       itc = contours.begin（）;
       while（itc!= contours.end（）） 
	   {             //Eliminate smaller contours
            if（itc->size（） < maxSize）
              itc=contours.erase（itc）;
              else
             ++itc;
           }

	cout<< maxSize<	imshow（“333“draw（imagecontours））;//排除了没有用的信息

 Mat image_dst=draw（imagecontours）.clone（）;
    Rect*r=new Rect[contours.