C语言实现模糊控制

 /*-----误差隶属函数描述-----*/
 //--如果输入值超出 模糊等级{NB NM NS ZE PS PM PB} 图形范围则隶属度为零.
//计算模糊输入的隶属度

/*模糊算法*/
/*==================================================================================================== 
kp计算部分 
=====================================================================================================*/ 
float fuzzyCtrlfkp（float fe float fec）
{
	float xdata eRule[4]  = {-3.0   -1.0   0.0   1.0};//误差隶属度函数5个中心值
	float xdata ecRule[4] = {-3.0   -1.0	 0.0   1.0};//误差变化隶属度函数5个中心值
	float xdata U1Rule[5] = {-3.0   -1.0	 0.0   1.0   3.0};//输出隶属函数5个中心值
	
	
	float xdata eFuzzy[2]  ={0.0	0.0};
	float xdata ecFuzzy[2] ={0.0	0.0};
	float xdata U1Fuzzy[5] ={0.0	0.0	0.0 	0.0   0.0};

	int xdata rule[4][4]={{0323}{2323}{3323}{2212}};/*控制规则表*/
	int xdata numpepec;
	float kp;
	

   /*-----误差隶属函数描述-----*/
	if（fe	{
		eFuzzy[0] =1.0; 
		pe= 0;
	}
	else if（fe	{
		eFuzzy[0] = （eRule[1]-fe）/（eRule[1]-eRule[0]）;
		pe = 0;
	}
	else if（fe	{
		eFuzzy[0] = （eRule[2] -fe）/（eRule[2]-eRule[1]）;
		pe =1;
	}
	else if（fe	{
		eFuzzy[0] = （eRule[3] -fe）/（eRule[3]-eRule[2]）;
		pe =2