使用光电传感器的测速小车C语言程序

#include 
#include 

#define clr_595_1    PORTB|= （1<<6）
#define clr_595_0    PORTB&=~（1<<6）
#define clk_595_1    PORTB|= （1<<7）
#define clk_595_0    PORTB&=~（1<<7）
#define cp_595_1      PORTB|= （1<<4）
#define cp_595_0      PORTB&=~（1<<4）
#define di_595_1      PORTB|= （1<<5）
#define di_595_0      PORTB&=~（1<<5）

flash unsigned char disp[]={0x3F0x060x5B0x4F0x660x6D0x7D0x070x7F0x6F0x770x7C0x390x5E0x790x710x00};
unsigned char position[]={0000};
unsigned char posit=0;
unsigned int counter=0;
unsigned char state=0;
int n=0;

void show_595（unsigned char c）/////////595显示
{
    int wx;
    unsigned char num;
    clr_595_1;
    num=disp[c];                                                        //num表示c对应的段码
    for（w=0;w<8;w++）
    {
        clk_595_0;
        x=num&0x80;                                                     //取段码最高位
         if（x==0）
           {
             di_595_0;                                                  //打入0
            }
        else
            {
             di_595_1;
            }
        delay_us（2）