UR机械臂与PC通讯程序socket2018_03_16

有UR与PC连接和传递位姿的详细步骤和注意事项 1.使用UR5机械臂 2.使用了电动夹爪 3.语言用C++（也可以使用C#） 4.附带部分参考文献

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件         161  2018-03-16 00:16  README.md
     文件       80648  2018-03-16 00:16  UR机械臂与PC通讯程序（socket）.docx