稠密光流L-K算法

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//
//M*/
#include “precomp.hpp“

typedef struct
{
    float xx;
    float xy;
    float yy;
    float xt;
    float yt;
}
icvDerProduct;


#define CONV（ A B C）  （（float）（ A +  （B<<1）  + C ））
/*F///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//    Name: icvCalcOpticalFlowLK_8u32fR （ Lucas & Kanade method ）
//    Purpose: calculate Optical flow for 2 images using Lucas & Kanade algorithm
//    Context:
//    Parameters:
//            imgA         // pointer to first frame ROI
//            imgB         // pointer to second frame ROI
//            imgStep      // width of single row of source images in bytes
//            imgSize      // size of the source image ROI
//            winSize      // size of the averaging window used for grouping
//            velocityX    // pointer to horizontal and
//            velocityY    // vertical components of optical flow RO