Kinectv2 __MFC

Kinectv2的各种图像数据在MFC平台上的显示，这里包括骨骼数据、深度数据等等，其他的像IR图像和RGB 图像也是类似的，比较简单，有问题欢迎留言讨论。Kinect系列博客地址http://blog.csdn.net/baolinq/article/details/52401116

#include “StdAfx.h“  
#include “CvvImage.h“  

//////////////////////////////////////////////////////////////////////  
// Construction/Destruction  
//////////////////////////////////////////////////////////////////////  
CV_INLINE RECT NormalizeRect（RECT r）;
CV_INLINE RECT NormalizeRect（RECT r）
{
	int t;
	if （r.left > r.right）
	{
		t = r.left;
		r.left = r.right;
		r.right = t;
	}
	if （r.top > r.bottom）
	{
		t = r.top;
		r.top = r.bottom;
		r.bottom = t;
	}

	return r;
}
CV_INLINE CvRect RectToCvRect（RECT sr）;
CV_INLINE CvRect RectToCvRect（RECT sr）
{
	sr = NormalizeRect（sr）;
	return cvRect（sr.left sr.top sr.right - sr.left sr.bottom - sr.top）;
}
CV_INLINE RECT CvRectToRect（CvRect sr）;
CV_INLINE RECT CvRectToRect（CvRect sr）
{
	RECT dr;
	dr.left = sr.x;
	dr.top = sr.y;
	dr.right = sr.x + sr.width;
	dr.bottom = sr.y + sr.height;

	return dr;
}
CV_INLINE IplROI RectToROI（RECT r）;
CV_INLINE IplROI RectToROI（RECT r）
{
	IplROI roi;
	r = NormalizeRect（r）;
	roi.xOffset = r.left;
	roi.yOffset = r.top;
	roi.width = r.right - r.left;
	roi.height = r.bottom - r.top;
	roi.coi = 0;

	return roi;
}
void  FillBitmapInfo（BITMAPINFO* bmi int width int height int bpp int origin）
{
	assert（bmi && width >= 0 && height >= 0 && （bpp == 8 || bpp == 24 || bpp == 32））;

	BITMAPINFOHEADER* bmih = &（bmi->bmiHeader）;

	memset（bmih 0 sizeof（*bmih））;
	bmih->biSize = sizeof（BITMAPINFOHEADER）;
	bmih->biWidth = width;
	bmih->biHeight = origin ? abs（height） : -abs（height）;
	bmih->biPlanes = 1;
	bmih->biBitCount = （unsigned short）bpp;
	bmih->biCompression = BI_RGB;
	if （bpp == 8）
	{
		RGBQUAD* palette = bmi->bmiColors;
		int i;
		for （i = 0; i < 256; i++）
		{
			palette[i].rgbBlue = palette[i].rgbGreen = palette[i].rgbRed = （BYTE）i;
			palette[i].rgbReserved = 0;
		}
	}
}
CvvImage::CvvImage（）
{
	m_img = 0;
}
void CvvImage::Destroy（）
{
	cvReleaseImage（&m_img）;
}
CvvImage::~CvvImage（）
{
	Destroy（）;
}
bool  CvvImage::Create（int w int h int bpp int origin）
{
	const unsigned max_img_size = 10000;

	if （（bpp != 8 && bpp != 24 && bpp != 32） ||
		（unsigned）w >= max_img_size || （unsigned）h >= max_img_size ||
		（origin != IPL_ORIGIN_TL && origin != IPL_ORIGIN_BL））
	{
		assert（0）; // most probably it is a programming error  
		return false;
	}
	if （!m_img || Bpp（） != bpp || m_img->width != w || m_img->height != h）
	{
		if （m_img && m_img->nSize == sizeof（IplImage））
			Destroy（）;
		/* prepare IPL header */
		m_img = cvCreateImage（cvSize（w h） IPL_DEPTH_8U bpp / 8）;
	}
	if （m_img）
		m_img->origin = origin == 0 ? IPL_ORIGIN_TL : IPL_ORIGIN_BL;
	return m_img != 0;
}
void  CvvImage::CopyOf（CvvImage& image int desired_color）
{
	IplImage* img = image.GetImage（）;
	if （img）
	{
		CopyOf（img desired_color）;
	}
}
#define HG_IS_IMAGE（img）			\
（（img） != 0 && （（const IplImage*）（img））->nSize == sizeof（IplImage） && \
	（（IplImage*）img）->imageData != 0）
	void  CvvImage::C

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件     121496  2012-04-09 20:57  Kinectv2 __MFC\1.jpg

     文件       6463  2016-03-28 10:27  Kinectv2 __MFC\CvvImage.cpp

     文件       2001  2016-03-28 09:58  Kinectv2 __MFC\CvvImage.h

     文件       2304  2016-09-05 15:47  Kinectv2 __MFC\Debug\MFC_DEMO01.Build.CppClean.log

     文件         94  2016-09-05 15:47  Kinectv2 __MFC\Debug\MFC_DEMO01.log

     文件      92588  2016-09-05 15:35  Kinectv2 __MFC\MFC_DEMO01.APS

     文件       2426  2016-03-28 09:33  Kinectv2 __MFC\MFC_DEMO01.cpp

     文件        467  2016-03-28 09:33  Kinectv2 __MFC\MFC_DEMO01.h

     文件      12938  2016-04-04 16:29  Kinectv2 __MFC\MFC_DEMO01.rc

     文件       6450  2016-09-05 15:47  Kinectv2 __MFC\MFC_DEMO01.vcxproj

     文件       2537  2016-04-02 15:03  Kinectv2 __MFC\MFC_DEMO01.vcxproj.filters

     文件        165  2016-04-01 14:56  Kinectv2 __MFC\MFC_DEMO01.vcxproj.user

     文件       7809  2016-09-05 15:47  Kinectv2 __MFC\MFC_DEMO01Dlg.cpp

     文件       1350  2016-04-04 16:29  Kinectv2 __MFC\MFC_DEMO01Dlg.h

     文件      14662  2016-09-05 15:47  Kinectv2 __MFC\Mykinect.cpp

     文件       1575  2016-09-05 15:47  Kinectv2 __MFC\Mykinect.h

     文件       4093  2016-03-28 09:33  Kinectv2 __MFC\ReadMe.txt

     文件      67777  2013-07-22 01:18  Kinectv2 __MFC\res\MFC_DEMO01.ico

     文件        676  2016-03-28 09:33  Kinectv2 __MFC\res\MFC_DEMO01.rc2

     文件       2986  2016-04-04 16:28  Kinectv2 __MFC\resource.h

     文件       1294  2016-04-02 15:03  Kinectv2 __MFC\SelectFolderDlg.h

     文件        143  2016-03-28 09:33  Kinectv2 __MFC\stdafx.cpp

     文件       1601  2016-04-01 21:42  Kinectv2 __MFC\stdafx.h

     文件        234  2016-03-28 09:33  Kinectv2 __MFC\targetver.h

     目录          0  2016-09-05 15:47  Kinectv2 __MFC\Debug\MFC_DEMO01.tlog

     目录          0  2016-09-05 22:13  Kinectv2 __MFC\Debug

     目录          0  2016-09-05 22:13  Kinectv2 __MFC\res

     目录          0  2016-09-05 22:13  Kinectv2 __MFC

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               354129                    28

............此处省略1个文件信息