计步器程序

c8051f330实现的计步器，很好的程序用c语言实现的。

#include 
#include  
#include  
//===============================================================
#include “sys.h“
#include “5110.h“
#include “adxl345.h“
#include “ds1302.h“
/*==============================================================*/
sbit K1=P1^3;
sbit K2=P1^2;
sbit speak=P0^5;

unsigned char ADXL345_FLAG=0;
unsigned char START_FLAG=0;
unsigned char number=0;

unsigned char idata bad_flag[3];
unsigned int idata array0[3]={111};
unsigned int idata array1[3]={111};
unsigned int idata array2[3]={000};
unsigned int idata adresult[3];
unsigned int idata max[3]={000};
unsigned int idata min[3]={100010001000};
unsigned int idata dc[3]={500500500};
unsigned int idata vpp[3]={303030};	
unsigned int idata precision[3]={555};	
unsigned int idata old_fixed[3];
unsigned int idata new_fixed[3];
unsigned int idata STEPS=0;
unsigned int idata time=0;
										
float xdata speed=0;
float xdata dist=0;
float xdata kalul=0;

SYSTEMTIME CurrentTime;
//获取时钟函数
void get_clock（void）
{
	DS1302_GetTime（&CurrentTime）;
	DateToStr（&CurrentTime）;
	TimeToStr（&CurrentTime）;
}
//时钟显示函数
void show_time（void）
{
	Set_R_C_5110（012）;
	Write_String_5110（CurrentTime.DateString）;
	Set_R_C_5110（060）;
	Write_String_5110（“---“）;
	Write_Char_5110（CurrentTime.DateString[9]）;
	
	Set_R_C_5110（10）;
	Write_String_5110（CurrentTime.TimeString）;
}
//BCD码转化成十进制码
uchar zh（uchar temp）
{
    temp=（（temp&0x70）>>4）*10 + （temp&0x0F）;
	return temp;
}
void first_picture（void）
{
    DS1302_SetTime（DS1302_YEAR12）;
	DS1302_SetTime（DS1302_MONTH1）;
	DS1302_SetTime（DS1302_DAY11）;
	DS1302_SetTime（DS1302_WEEK5）;
	DS1302_SetTime（DS1302_HOUR12）;
	DS1302_SetTime（DS1302_MINUTE12）;
	DS1302_SetTime（DS1302_SECOND12）;
	Set_R_C_5110（00）;
	Write_String_5110（“20“）;
		
	Set_R_C_5110（154）;
	Write_String_5110（“SET- “）; 
	
	Set_R_C_5110（20）;
	Write_String_5110（“B=00000 b“）;
	
    Set_R_C_5110（30）;
	Write_String_5110（“L=00000 m“）;
	
	Set_R_C_5110（40）;
	Write_String_5110（“S=00.00 m/s“）;
	
	Set_R_C_5110（50）;
	Write_String_5110（“C=00.00 c/kg/h“）;	 
}
 
void delay_ms（uint n）
{
    uint ij;
    for（i=0;i      for（j=0;j<1000;j++）;
}
/*------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
*Name: 		step_counter（）
*Function:	实现Pedometer的基本算法.
*Input:		void
*Output: 	void
*------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
void step_counter（void）
{
	static uchar sampling_counter=0;
	uchar jtemp;

	ADXL345_FLAG=0;
	Multiple_read_ADXL345（）;    //连续读出数据，存储在BUF中
	//------------------------------------------采样滤波----------------------//
	for（jtemp=0;jtemp<=2;jtemp++）
	{		
		array2[jtemp]=array1[jtemp];
		array1[jtemp]=array0[jtemp];			
   		array0[jtemp]=BUF[2*jtemp]+（BUF[2*jtemp+1]<<8）;
   		
   		adresult[jtemp]=a

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件        9348  2013-01-10 20:14  程序\main.c
     文件         819  2013-01-10 15:45  程序\sys.h