Harris Corner Detector

#include 
#include 

int main（）
{
double minVal=0.0 maxVal=0.0;
double scale shift;
double min=0 max=255;

char * fileName =“pic3.png“;
IplImage * inputImage = cvLoadImage（fileName ）;
IplImage *grayImage =cvCreateImage
（cvGetSize（inputImage）IPL_DEPTH_8U 1）;
IplImage *sobelImage16 =cvCreateImage
（cvGetSize（inputImage）IPL_DEPTH_16S 1）;
IplImage *sobelImage8 =cvCreateImage
（cvGetSize（inputImage）IPL_DEPTH_8U 1）;
IplImage *cannyImage =cvCreateImage
（cvGetSize（inputImage）IPL_DEPTH_8U 1）;

/* origin （start） of image must be the same */
grayImage->origin = inputImage->origin;
sobelImage16->origin = inputImage->origin;
sobelImage8->origin = inputImage->origin;


cvCvtColor （inputImagegrayImageCV_BGR2GRAY）;

cvNamedWindow（ “Grayscale“ 1）;
cvShowImage（ “Grayscale“ gra