opencv简单的暗通道去雾算法

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using namespace cv;
using namespace std;

//求暗通道
Mat darkChannel（Mat src）
{
	Mat rgbmin = Mat::zeros（src.rows src.cols CV_8UC1）;
	Mat dark = Mat::zeros（src.rows src.cols CV_8UC1）;
	Vec3b intensity;

	for （int m = 0; m	{
		for （int n = 0; n		{
			intensity = src.at（m n）;
			rgbmin.at（m n） = min（min（intensity.val[0] intensity.val[1]） intensity.val[2]）;
		}
	}

	//模板尺寸
	int scale = 7;
	//cout << “Please enter the mask scale: “ << endl;
	//cin >> scale;

	//边界扩充
	int radius = （scale - 1） / 2;
	Mat border;
	//由于要求最小值，所以扩充的边界可以用复制边界填充
	copyMakeBorder（rgbmin border radius radius radius radius BORDER_REPLICATE）;

	//最小值滤波
	for （int i = 0; i < src.cols; i++）
	{
		for （int j = 0; j < src.rows; j++）
		{
			//选取兴趣区域
			Mat roi;
			roi = border（Rect（i j scale scale））;

			//求兴趣区域的最小值
			double minVal = 0; double maxVal = 0;
			Point minLoc = 0; Point maxLoc = 0;
			minMaxLoc（roi &minVal &maxVal &minLoc &maxLoc noArray（））;

			dark.at（Point（i j）） = （uchar）minVal;
		}
	}
	return dark;
}
uchar light（vector inputIamgeMax）
{
	uchar maxA = 0;
	for （int i = 0; i < inputIamgeMax.size（） - 1; i++）
	{

		if （maxA < inputIamgeMax[i + 1]）
		{
			maxA = inputIamgeMax[i + 1];
		}
	}
	return maxA;
}



//Mat dark（Mat image）
//{
//  Mat minColor（image.rows image.cols CV_8UC1 Scalar（180 120 50））;
//  Mat darkChannel（image.rows image.cols CV_8UC1 Scalar（180 120 50））;
//
//  //求每个像素BGR三通道最小值
//  for （int i = 0; i < image.cols; i++）
//  {
//      for （int j = 0; j < image.rows; j++）
//      {
//          uchar blue green red;
//          blue = image.at（Point（i j））[0];
//          green = image.at（Point（i j））[1];
//          red = image.at（Point（i j））[2];
//          minColor.at（Point（i j）） = minBGR（blue green red）;
//      }
//  }
//
//  //模板尺寸
//  int scale;
//  cout << “Please enter the mask scale: “ << endl;
//  cin >> scale;
//
//  //边界扩充
//  int radius = （scale - 1） / 2;
//  Mat border;
//  //由于要求最小值，所以扩充的边界可以用复制边界填充
//  copyMakeBorder（minColor border radius radius radius radius BORDER_REPLICATE）;
//
//  //最小值滤波
//  for （int i = 0; i < image.cols; i++）
//  {
//      for （int j = 0; j < image.rows; j++）
//      {
//          //选取兴趣区域
//          Mat roi;
//