RTSP服务器 C语言

hi3516A输出h264码流，rtsp服务器完成推流，环形缓冲，异步监测。

#include 
#include 
#include 
#include 
#include “loadbmp.h“

OSD_COMP_INFO s_OSDCompInfo[OSD_COLOR_FMT_BUTT] = {{0 4 4 4}   /*RGB444*/
    {4 4 4 4}   /*ARGB4444*/
    {0 5 5 5}   /*RGB555*/
    {0 5 6 5}   /*RGB565*/
    {1 5 5 5}   /*ARGB1555*/
    {0 0 0 0}   /*RESERVED*/
    {0 8 8 8}   /*RGB888*/
    {8 8 8 8}    /*ARGB8888*/
};
inline HI_U16 OSD_MAKECOLOR_U16（HI_U8 r HI_U8 g HI_U8 b OSD_COMP_INFO compinfo）
{
    HI_U8 r1 g1 b1;
    HI_U16 pixel = 0;
    HI_U32 tmp = 15;

    r1 = g1 = b1 = 0;
    r1 = r >> （8 - compinfo.rlen）;
    g1 = g >> （8 - compinfo.glen）;
    b1 = b >> （8 - compinfo.blen）;
    while （compinfo.alen）
    {
        pixel |= （1 << tmp）;
        tmp --;
        compinfo.alen--;
    }

    pixel |= （r1 | （g1 << compinfo.blen） | （b1 << （compinfo.blen + compinfo.glen）））;
    return pixel;
}

HI_S32 GetBmpInfo（const char* filename     OSD_BITMAPFILEHEADER*  pBmpFileHeader
                   OSD_BITMAPINFO* pBmpInfo）
{
    FILE* pFile;

    HI_U16    bfType;

    if （NULL == filename）
    {
        printf（“OSD_LoadBMP: filename=NULL\n“）;
        return -1;
    }

    if （（pFile = fopen（（char*）filename “rb“）） == NULL）
    {
        printf（“Open file faild:%s!\n“ filename）;
        return -1;
    }

    （void）fread（&bfType 1 sizeof（bfType） pFile）;
    if （bfType != 0x4d42）
    {
        printf（“not bitmap file\n“）;
        fclose（pFile）;
        return -1;
    }

    （void）fread（pBmpFileHeader 1 sizeof（OSD_BITMAPFILEHEADER） pFile）;
    （void）fread（pBmpInfo 1 sizeof（OSD_BITMAPINFO） pFile）;
    fclose（pFile）;

    return 0;
}

int LoadBMP（const char* filename OSD_LOGO_T* pVideoLogo）
{
    FILE* pFile;
    HI_U16  i j;

    HI_U32  w h;
    HI_U16 Bpp;
    HI_U16 dstBpp;

    OSD_BITMAPFILEHEADER  bmpFileHeader;
    OSD_BITMAPINFO            bmpInfo;

    HI_U8* pOrigBMPBuf;
    HI_U8* pRGBBuf;
    HI_U32 stride;

    if （NULL == filename）
    {
        printf（“OSD_LoadBMP: filename=NULL\n“）;
        return -1;
    }

    if （GetBmpInfo（filename &bmpFileHeader &bmpInfo） < 0）
    {
        return -1;
    }

    Bpp = bmpInfo.bmiHeader.biBitCount / 8;
    if （Bpp < 2）
    {
        /* only support 1555.8888  888 bitmap */
        printf（“bitmap format not supported!\n“）;
        return -1;
    }

    if （bmpInfo.bmiHeader.biCompression != 0）
    {
        printf（“not support compressed bitmap file!\n“）;
        return -1;
    }

    if （bmpInfo.bmiHeader.biHeight < 0）
    {
        printf（“bmpInfo.bmiHeader.biHeight < 0\n“）;
        return -1;
    }

    if （ （pFile = fopen（（char*）filename “rb“）） == NULL）
    {
        printf（“Open file faild:%s!\n“ filename）;
        return -1;
    }

    pVideoLogo->width = （HI_U16）bmpInfo.bmiHeader.biWidth;
    pVideoLogo->height = （HI_U16）（（bmpInfo.bmiHeader.biHeight > 0） ? bmpInfo.bmiHeader.biHeight : （-bmpInfo.bmiHeader.biHeight））;
    w = pVideoLogo->width;
    h = pVideoLogo->height;

    stride = w

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-09-19 15:46  rtsp-h264\
     目录           0  2018-09-19 15:46  rtsp-h264\include\
     文件        9616  2018-09-19 15:46  rtsp-h264\include\acodec（1）.h
     文件       11595  2018-09-19 15:46  rtsp-h264\include\dictionary.h
     文件       13644  2018-09-19 15:45  rtsp-h264\include\hifb（1）.h
     文件        2171  2018-09-19 15:45  rtsp-h264\include\himedia.h
     文件        5493  2018-09-19 15:46  rtsp-h264\include\hi_ae_comm.h
     文件         900  2018-09-19 15:46  rtsp-h264\include\hi_af_comm.h
     文件        4263  2018-09-19 15:46  rtsp-h264\include\hi_awb_comm.h
     文件        8285  2018-09-19 15:46  rtsp-h264\include\hi_common.h
     文件       10695  2018-09-19 15:46  rtsp-h264\include\hi_comm_3a.h
     文件        5455  2018-09-19 15:46  rtsp-h264\include\hi_comm_adec.h
     文件        4874  2018-09-19 15:46  rtsp-h264\include\hi_comm_aenc.h
     文件         879  2018-09-19 15:46  rtsp-h264\include\hi_comm_ai.h
     文件       24415  2018-09-19 15:46  rtsp-h264\include\hi_comm_aio.h
     文件         881  2018-09-19 15:46  rtsp-h264\include\hi_comm_ao.h
     文件        1883  2018-09-19 15:46  rtsp-h264\include\hi_comm_fisheye.h
     文件       60809  2018-09-19 15:46  rtsp-h264\include\hi_comm_isp.h
     文件       14416  2018-09-19 15:46  rtsp-h264\include\hi_comm_ive.h
     文件        9316  2018-09-19 15:46  rtsp-h264\include\hi_comm_pciv.h
     文件       16374  2018-09-19 15:46  rtsp-h264\include\hi_comm_rc.h
     文件        9452  2018-09-19 15:46  rtsp-h264\include\hi_comm_region.h
     文件        5644  2018-09-19 15:46  rtsp-h264\include\hi_comm_sns.h
     文件        3832  2018-09-19 15:46  rtsp-h264\include\hi_comm_sys.h
     文件        3918  2018-09-19 15:46  rtsp-h264\include\hi_comm_vb.h
     文件        9652  2018-09-19 15:46  rtsp-h264\include\hi_comm_vda.h
     文件        9533  2018-09-19 15:46  rtsp-h264\include\hi_comm_vdec.h
     文件       31183  2018-09-19 15:46  rtsp-h264\include\hi_comm_venc.h
     文件        3732  2018-09-19 15:46  rtsp-h264\include\hi_comm_vgs.h
     文件       25601  2018-09-19 15:46  rtsp-h264\include\hi_comm_vi.h
     文件       15758  2018-09-19 15:46  rtsp-h264\include\hi_comm_video.h
............此处省略95个文件信息