资源简介

小车转弯根据小车前轮转角来计算小车内外两轮之间的差速。以及其C语言的实现。根据小车前轮转动的角度以及当前的速度,利用PID调整内外两轮的速度

资源截图

代码片段和文件信息

评论

共有 条评论

相关资源