FastDPM-2015-Nov.zip

C++版本DPM的行人检测，效果比hog要好，速度没Hog快。

#include “FastDPM.h“

FastDPM::FastDPM（ string model_file ）
{
	// 1.
	load_model（ model_file model ）;
	analyze_model（ model ）;
}

Mat FastDPM::prepareImg（ Mat &img_uint8 ）
// Make a uint8 type image into a float type mat with 3 channels
{
	if（ img_uint8.depth（）!=CV_8U || （img_uint8.channels（）!=1 && img_uint8.channels（）!=3） ）{
		printf（“Function prepareImg（） only takes as input an image of 1 or 3 channels of uint8 type!“）;
		throw	runtime_error（““）;
	}
	if（ img_uint8.channels（）==1 ）
		cvtColor（ img_uint8 img_color CV_GRAY2RGB ）;
	else if（ img_uint8.channels（）==3 ）
		img_color = img_uint8;
	Mat	img;
	img_color.convertTo（ img CV_32FC3 ）;
	return	img;
}

void	loadPyramid（ const string FileName FEATURE_PYRAMID &pyra ）;
void FastDPM::detect（ Mat &img float score_thresh /* = -FLOAT_INF */ bool show_hints /* = true */ bool show_img /* = true */ string save_img /* = */ ）
{
	hints = show_hints;
	detections.clear（）;
	prag_start = yuGetCurrentTime（‘M‘）;
	// 1. Feature pyramid <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<	
	if（ hints ）{ printf（“Calculating feature pyramid ...\t“）; start_clock = prag_start; }
	/* method 1. */
	featpyramid（ img model pyra ）;
	//loadPyramid（ “pyramid.txt“ pyra ）;
	/* method 2. */
	//featpyramid2（ img model pyra ）;	
	if（ hints ）{	end_clock = yuGetCurrentTime（‘M‘）;	printf（“_featpyramid takes %gs\n“（end_clock-start_clock）/1000.f）;	}

	update_ruleData（ model pyra.num_levels ）;

	// 2. Filter responses & Deformation rules & Structural rules<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
	if（ hints ）{	printf（“Applying rules ...\t“）; start_clock = end_clock; }
	/* method 1. */
	//apply_rules（ model pyra ）;
	/* method 2. */
	//apply_rules2（ model pyra ）;
	/* method 3. */
	apply_rules3（ model pyra ）;
	if（ hints ）{	end_clock = yuGetCurrentTime（‘M‘）;	printf（“_apply_rules takes %gs\n“（end_clock-start_clock）/1000.f）; }

	// 3. Parse detections <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
	if（ hints ）{	printf（“Parsing detections ...\t“）; start_clock = end_clock; }
	detections = parse_detections（ model pyra score_thresh ）;
	if（ detections.empty（） ） { printf（“NO DETECTIONS!\n“）; return; }
	if（ hints ）{	end_clock = yuGetCurrentTime（‘M‘）;	printf（“_parse_detections takes %gs\n“（end_clock-start_clock）/1000.f）; }

	// 4. Show results <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
	float Elapsed_Time = 0;
	if （hints） { prag_end = end_clock; Elapsed_Time = （prag_end - prag_start） / 1000.f; }
	if （show_img || !save_img.empty（））{
		draw_img（img_color detections Elapsed_Time）;
		if （show_img）
			imshow（“FAST_DPM“ img_color）;
		if （!save_img.empty（））
			imwrite（save_img img_color）;
	}
	
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2016-09-22 19:23  FastDPM-2015-Nov\
     目录           0  2016-09-22 19:23  FastDPM-2015-Nov\FastDPM-2014-May\
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     文件       20992  2014-05-05 15:19  FastDPM-2015-Nov\FastDPM-2014-May.suo
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     文件         327  2013-11-27 22:23  FastDPM-2015-Nov\FastDPM-2014-May\auxiliary\getCurrentTime.cpp
     文件         194  2013-11-30 22:13  FastDPM-2015-Nov\FastDPM-2014-May\auxiliary\yuSaveMat.cpp
     文件        7628  2014-05-05 12:54  FastDPM-2015-Nov\FastDPM-2014-May\FastDPM-2014-May.vcproj
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     文件        3505  2014-06-13 22:21  FastDPM-2015-Nov\FastDPM-2014-May\funs\analyze_model.cpp
     文件        4612  2015-11-04 23:11  FastDPM-2015-Nov\FastDPM-2014-May\funs\apply_rules.cpp
     文件        4603  2015-11-04 23:12  FastDPM-2015-Nov\FastDPM-2014-May\funs\apply_rules2.cpp
     文件        5477  2015-11-04 23:12  FastDPM-2015-Nov\FastDPM-2014-May\funs\apply_rules3.cpp
     文件        2211  2015-09-17 22:06  FastDPM-2015-Nov\FastDPM-2014-May\funs\bboxpred_get.cpp
     文件        1735  2013-11-30 22:10  FastDPM-2015-Nov\FastDPM-2014-May\funs\bboxpred_input.cpp
     文件        2788  2013-11-30 13:02  FastDPM-2015-Nov\FastDPM-2014-May\funs\bounded_dt.cpp
     文件        2701  2013-11-30 13:35  FastDPM-2015-Nov\FastDPM-2014-May\funs\bounded_dt2.cpp
     文件        1194  2013-11-30 19:52  FastDPM-2015-Nov\FastDPM-2014-May\funs\clipboxes.cpp
     文件        1307  2013-11-14 12:32  FastDPM-2015-Nov\FastDPM-2014-May\funs\cvPermutate.cpp
     文件        2504  2013-11-30 20:49  FastDPM-2015-Nov\FastDPM-2014-May\funs\detections_trees2.cpp
     文件        1868  2016-09-22 18:43  FastDPM-2015-Nov\FastDPM-2014-May\funs\draw_img.cpp
............此处省略24个文件信息