智能无线语音小车

基于语音控制的资源，包括c语言代码，ld3320的资料，电机驱动模块的资料，里面还有接线图，集下载就可以使用

#include <3320.h>
#include 

uint8  nLD_Mode = LD_MODE_IDLE;		//	用来记录当前是在进行ASR识别还是在播放MP3						//	用来记录播放MP3的状态
uint8  ucRegVal;
uint8  ucHighInt;
uint8  ucLowInt;
uint8  ucStatus;
uint8  ucSPVol=15; // MAX=15 MIN=0 	//	Speaker喇叭输出的音量

extern uint8 nAsrStatus;

void  delay（unsigned int uldata）
{
	unsigned int j  =  0;
	unsigned int g  =  0;
	for （j=0;j<5;j++）
	{
		for （g=0;g		{
			__asm（“nop“）;
			__asm（“nop“）;
			__asm（“nop“）;
			*P_Watchdog_Clear=0x0001;
		}
	}
}

void LD_reset（）
{
	*P_IOB_Data=0xff1f;//IOB13（RST） TO LOW
	delay（2）;
	*P_IOB_Data=0xff5f;//RST TO high
}

unsigned char LD_ReadReg（ unsigned char address ）
{
	unsigned char idata;
	
	address=address<<4;
	address=address<<4;
	address=address&0xff00;
	*P_IOB_Data=0x005f;
	*P_IOB_Data=0x005c|address;		//configure IOB3（A0） to high output IOB1（CS） IOB0（WR） to low output
	asm（“nop“）;
	*P_IOB_Data=0x005f|address;		//configure IOB1（CS） IOB0（WR） to HIGH output
	asm（“nop“）;

	*P_IOB_Dir=0x00ff;			//configure IOB8~IOB15 to input
	*P_IOB_Attrib=0x00ff;
	*P_IOB_Data=0xff45;		//data operation configure IOB1（CS） IOB4（RD） to low output
	asm（“nop“）;
	idata=*P_IOB_Data;
	*P_IOB_Data=0x0057;		//configure configure IOB1（CS） IOB4（RD） to HIGH output
	asm（“nop“）;
	
	*P_IOB_Dir=0xffff;			//configure to output
	*P_IOB_Attrib=0xffff;
	*P_IOB_Data=0x005f;
	
	idata=idata>>4;
	idata=idata>>4;
	idata=idata&0x00ff;
	return idata;
}

void LD_WriteReg（unsigned char address unsigned char dataout）
{
	address=address<<4;
	address=address<<4;
//	address=address&0xff00;
	*P_IOB_Data=0x005f;
	
	*P_IOB_Data=0x005c|address;		//configure IOB1（CS） IOB0（WR） to low output to write the address
	asm（“nop“）;
	*P_IOB_Data=0x005f|address;		//configure IOB1（CS） IOB0（WR） to HIGH output
//	asm（“nop“）;

	dataout=dataout<<4;
	dataout=dataout<<4;
//	dataout=dataout&0xff00;
	*P_IOB_Data=0x005f;
	
	*P_IOB_Data=0x054|dataout;		//configure IOB1（CS） IOB0（WR） to low output
//	asm（“nop“）;
	*P_IOB_Data=0x0057|dataout;		//configure IOB1（CS） IOB0（WR） to HIGH output
//	asm（“nop“）;
}

void LD_Init_Common（）
{
	LD_ReadReg（0x06）;  
	LD_WriteReg（0x17 0x35）; //写35H 对LD3320 进行软复位（Soft Reset）
	delay（10）;
	LD_ReadReg（0x06）;  

	LD_WriteReg（0x89 0x03）;  //模拟电路控制   初始化时写 03H 
	delay（5）;
	LD_WriteReg（0xCF 0x43）;   // 内部省电模式设置 初始化时 写入 43H 
	delay（5）;
	LD_WriteReg（0xCB 0x02）;	//读取 ASR结果（候补 4）
		
	/*PLL setting*/
	LD_WriteReg（0x11 LD_PLL_11）;		//时钟频率设置1
	if （nLD_Mode == LD_MODE_MP3）
	{
		LD_WriteReg（0x1E 0x00）; 
		LD_WriteReg（0x19 LD_PLL_MP3_19）;	
		LD_WriteReg（0x1B LD_PLL_MP3_1B）;	
		LD_WriteReg（0x1D LD_PLL_MP3_1D）;
	}
	else
	{
		LD_WriteReg（0x1E0x00）; //ADC 专用控制，应初始化为 00H 
		LD_WriteReg（0x19 LD_PLL_ASR_19）; //时钟频率设置 2 
		LD_WriteReg（0x1B LD_PLL_ASR_1B）;//时钟频率设置3	
		LD_WriteReg（0x1D LD_PLL_ASR_1D）;//时钟频率设置 4
	}
	delay（10）;
	
	LD_WriteReg（0xCD 0x04）;//DSP 休眠设置 ， 初始化时写入 04H 允许DSP 休眠
	LD_WriteReg（0x17 0x4c）; /

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件      138839  2012-08-26 10:30  智能无线语音小车\LD模块资料\LD3320芯片简明调试步骤.pdf
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     文件     4426521  2012-08-26 10:30  智能无线语音小车\LD模块资料\其他共享配套参考程序\语音识别模块 STM32＋SD卡＋LD3320工程.zip
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............此处省略204个文件信息