交通标识的定位以及识别

c++实现交通标识的定位以及识别，采用颜色分割以及连通域实现交通标识的初步定位，在采用hog特征以及svm对交通标示进行识别，使用vs2013和opencv实现，效果很好

#include 
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#include 
#include “svm.h“
#include “sign.h“
using namespace std;

//SVM 模型
//const char* modelPath = “H:\\yanse.model“;
//struct svm_model* model = svm_load_model（modelPath）;


//主函数入口
int main（int argc char *argv[]）  //argc是程序的运行参数个数（程序接受参数的个数）argv是运行参数的字符串数组（每个char* 表示程序路径名和参数）
{
	Mat ImageInput;
	Mat ImageOutput;
	string Imagepath;
	int tsize = 0;
	double dif_time = 0.0;
	string resultpath;


	for （int index = 0; index<500; index++）
	{
		char fileIndex[10] = { 0 };
		sprintf（fileIndex “%04d“ index）;
		string pt = fileIndex;

		Imagepath = “G:\\traffic sign in vs\\traffic sign\\train\\2\\“ + pt + “.jpg“; //图像路径
		resultpath = “G:\\traffic sign in vs\\traffic sign\\result\\2\\“ + pt + “.jpg“;
		double time_Start = （double）clock（）; //开始时间
		ImageInput = imread（Imagepath）;
		if （ImageInput.empty（））
			continue;

		// detectLane（ImageInput ImageOutput ImageInput.cols ImageInput.rows modeltsize）;

		sign（ImageInput ImageOutput）;
		
		//   HuMoment（ImageOutput）;

		double time_Finish = （double）clock（）; //结束时间
		dif_time += time_Finish - time_Start;
		printf（“operate time: %.2fms\n“ time_Finish - time_Start）; //输出每一帧图像的处理时间

		//namedWindow（“im“）;
		//imshow（“im“ ImageOutput）;
		//waitKey（0）;

		imwrite（resultpath ImageOutput）;

		tsize = tsize + 1;

	}
	printf（“average time: %.2fms\n“ dif_time / 250）; //输出平均处理时间
	return 0;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-04-05 17:59  traffic sign in vs\traffic sign\
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     文件     1676160  2017-02-17 13:06  traffic sign in vs\traffic sign\09.jpg
     文件        1892  2013-05-20 18:18  traffic sign in vs\traffic sign\1.jpg
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     文件        2768  2013-05-20 18:18  traffic sign in vs\traffic sign\14.jpg
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     文件        2129  2013-05-20 18:18  traffic sign in vs\traffic sign\26.jpg
............此处省略64个文件信息