通过图像实现Z轴定位（opencv）

通过获取带有激光点的图像，计算图像中激光点中心，从而实现Z轴自动定位。

1.功能介绍
对图片进行灰度处理、阈值计算、腐蚀、膨胀处理，求面积最大的连通区域的重心位置

2.文档说明
dll文件编写：在目录faculae下
调用dll的例程：在目录testFaculae下

3.使用说明：
1.输入图片路径：如：E:\Cu\1.jpg
2.输入灰度阈值：如：150
3.输入膨胀尺寸和膨胀次数：如：1 3
4.输入腐蚀尺寸和腐蚀次数：如：1 5

输出：每一步图像处理后的图像（按任意键显示下一张图片)

5.输入连通区域面积阈值：如：1000

输出：
区域中心点的位置是：
x=559, y=232
与中心点(377,232)的距离是
182

#include “faculae.h“
#include “cv.h“
#include “cxcore.h“
#include “highgui.h“
#include 
using namespace std;

//灰度图片
IplImage* GrayPic（const char* picFile）
{
	IplImage* pImg = NULL; 
	if （（pImg = cvLoadImage（picFile 0）） != 0 ）	
		return pImg;
	else
	{
		cout<		exit（0）;
	}
}

//求图片边缘
IplImage* CannyPic（IplImage* pImg int argv1 int argv2）
{
	IplImage* pCannyImg = NULL;
	//为canny边缘图像申请空间
	pCannyImg = cvCreateImage（cvGetSize（pImg） IPL_DEPTH_8U 1）;
	//canny边缘检测
	cvCanny（pImg pCannyImg argv1 argv2 3）;
	return pCannyImg;
}

//求区域重心
void GravityCenter（IplImage* pCannyImg int& xint& y）
{
	CvMoments *moments = （CvMoments *）malloc（sizeof（CvMoments））;//为计算重心用
	cvMoments（pCannyImg moments 1）;   // The actual moment values 
	double moment10 = cvGetSpatialMoment（moments 1 0）; 
	double moment01 = cvGetSpatialMoment（moments 0 1）; 
	double area = cvGetSpatialMoment（moments 0 0）;
	x = moment10/area;
	y = momen

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        526  2014-03-28 13:54  readme.txt

     文件    2384896  2014-03-21 15:01  faculae\Debug\faculae.bsc

     文件     344116  2014-03-28 13:23  faculae\Debug\faculae.dll

     文件       1818  2014-03-28 13:23  faculae\Debug\faculae.exp

     文件     513664  2014-03-28 13:23  faculae\Debug\faculae.ilk

     文件       4090  2014-03-28 13:23  faculae\Debug\faculae.lib

     文件      59093  2014-03-28 13:23  faculae\Debug\faculae.obj

     文件    5870844  2014-03-28 13:15  faculae\Debug\faculae.pch

     文件    1246208  2014-03-28 13:23  faculae\Debug\faculae.pdb

     文件          0  2014-03-21 15:01  faculae\Debug\faculae.sbr

     文件     222208  2014-03-28 13:23  faculae\Debug\vc60.idb

     文件     159744  2014-03-28 13:23  faculae\Debug\vc60.pdb

     文件       3598  2014-03-28 13:23  faculae\faculae.cpp

     文件       4227  2014-03-19 15:08  faculae\faculae.dsp

     文件        520  2014-03-19 15:05  faculae\faculae.dsw

     文件       1225  2014-03-28 13:15  faculae\faculae.h

     文件      50176  2014-03-28 13:56  faculae\faculae.ncb

     文件      48640  2014-03-28 13:56  faculae\faculae.opt

     文件        890  2014-03-28 13:23  faculae\faculae.plg

     文件     557120  2014-03-28 13:49  testFaculae完成\Debug\testFaculae.exe

     文件     815544  2014-03-28 13:49  testFaculae完成\Debug\testFaculae.ilk

     文件     272014  2014-03-28 13:49  testFaculae完成\Debug\testFaculae.obj

     文件    5929104  2014-03-28 13:17  testFaculae完成\Debug\testFaculae.pch

     文件    1123328  2014-03-28 13:49  testFaculae完成\Debug\testFaculae.pdb

     文件     222208  2014-03-28 13:49  testFaculae完成\Debug\vc60.idb

     文件     159744  2014-03-28 13:49  testFaculae完成\Debug\vc60.pdb

     文件     344116  2014-03-28 13:23  testFaculae完成\faculae.dll

     文件       4090  2014-03-28 13:23  testFaculae完成\faculae.lib

     文件      49207  2014-03-20 10:46  testFaculae完成\logo.bmp

     文件       2092  2014-03-28 13:49  testFaculae完成\testFaculae.cpp

............此处省略55个文件信息