基于目标距离的S型速度曲线规划 C语言实现

基于目标距离的S型速度曲线规划 C语言实现 编译环境tubor c++3.0 算法计算由C语言实现 速度规划的数据写入到了mem_v.txt文档内， 可以使用excel将文档内的数据导入，（mem_v.txt内数据的分隔符为逗号‘,’）， 然后画折线图即可。详见帮助文档。

unsigned char test[16] = {0x000x110x220x330x440x550x660x770x880x990xaa0xbb0xcc0xdd0xee0xff};
unsigned char len = 16;
void main（ void ）
{
	unsigned long temp = 0;
	unsigned int crc;
	unsigned char i;
	unsigned char *ptr = test;
	while（ len-- ）
	{
		for（i = 0x80; i != 0; i = i >> 1）
		{
			temp = temp * 2;
			if（（temp & 0x10000） != 0）//判断上一次异或的结果与2相乘后是否为0X10000是的话与0X11021异或
			{
				temp = temp ^ 0x11021;
			}
			if（（*ptr & i） != 0）//测试数据的哪一位不为0
			{
				temp = temp ^ （0x10000 ^ 0x11021）;
			}
		}
		ptr++;
	} 
		crc = temp;
		printf（“0x%x “crc）;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      14148  2014-07-22 17:02  ELE_1\ELE_1.C

     文件        400  2014-07-22 17:07  ELE_1\ELE_1说明.txt

     文件       4096  2014-07-17 15:43  ELE_1\MEM_V.DAT

     文件       7411  2011-04-28 18:58  ELE_1\TC30\dosbox.conf

     文件     331776  2007-08-18 01:44  ELE_1\TC30\SDL.dll

     文件      13312  2007-08-18 01:45  ELE_1\TC30\SDL_net.dll

     文件          0  2014-07-22 16:44  ELE_1\TC30\stderr.txt

     文件          0  2014-07-22 16:44  ELE_1\TC30\stdout.txt

     文件    3000936  2014-03-18 09:58  ELE_1\TC30\TC3.0 for dosbox.7z

     文件      20000  2014-07-17 11:19  ELE_1\TC30\TC30\1.DAT

     文件      48890  2014-07-17 12:14  ELE_1\TC30\TC30\1.TXT

     文件        101  2014-07-17 10:43  ELE_1\TC30\TC30\A.DAT

     文件       6332  1992-02-18 03:00  ELE_1\TC30\TC30\BGI\ATT.BGI

     文件      40385  1992-02-18 03:00  ELE_1\TC30\TC30\BGI\BGIDEMO.C

     文件      11400  1992-02-18 03:00  ELE_1\TC30\TC30\BGI\BGIOBJ.EXE

     文件      14670  1992-02-18 03:00  ELE_1\TC30\TC30\BGI\BOLD.CHR

     文件       6332  1992-02-18 03:00  ELE_1\TC30\TC30\BGI\CGA.BGI

     文件       5554  1992-02-18 03:00  ELE_1\TC30\TC30\BGI\EGAVGA.BGI

     文件       8439  1992-02-18 03:00  ELE_1\TC30\TC30\BGI\EURO.CHR

     文件      18063  1992-02-18 03:00  ELE_1\TC30\TC30\BGI\GOTH.CHR

     文件       6204  1992-02-18 03:00  ELE_1\TC30\TC30\BGI\HERC.BGI

     文件       6665  1992-02-18 03:00  ELE_1\TC30\TC30\BGI\IBM8514.BGI

     文件      12083  1992-02-18 03:00  ELE_1\TC30\TC30\BGI\LCOM.CHR

     文件       5131  1992-02-18 03:00  ELE_1\TC30\TC30\BGI\LITT.CHR

     文件       6012  1992-02-18 03:00  ELE_1\TC30\TC30\BGI\PC3270.BGI

     文件      13596  1992-02-18 03:00  ELE_1\TC30\TC30\BGI\SANS.CHR

     文件      10987  1992-02-18 03:00  ELE_1\TC30\TC30\BGI\SCRI.CHR

     文件       8437  1992-02-18 03:00  ELE_1\TC30\TC30\BGI\SIMP.CHR

     文件      16677  1992-02-18 03:00  ELE_1\TC30\TC30\BGI\TRIP.CHR

     文件      17355  1992-02-18 03:00  ELE_1\TC30\TC30\BGI\TSCR.CHR

............此处省略751个文件信息