MATLAB单双目标定程序（Opencv C++）

MATLAB单双目标定程序(Opencv C++代码)：完成图像获取及标定还可以参考我的博客：http://blog.csdn.net/u011344545/article/details/78447688 以及MATLAB标定工具箱：http://download.csdn.net/download/u011344545/10104530

// cvCaptureImage.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include “stdafx.h“
#include   

#include       
using namespace std;  
using namespace cv;
 
int main（）      
{      
    int i=0;    
    
	VideoCapture cap_left（1）;
	VideoCapture cap_right（0）;

	if （cap_left.isOpened（） && cap_right.isOpened（））
		cout << “camera is opened“ << endl;
	else
		cout << “camera is not opened“ << endl;
    bool stop = false;
	Mat frame;
	cap_left.set（CAP_PROP_frame_WIDTH 480）;
	cap_left.set（CAP_PROP_frame_HEIGHT 640）;
	cap_right.set（CAP_PROP_frame_WIDTH 480）;
	cap_right.set（CAP_PROP_frame_HEIGHT 640）;

	VideoWriter writer0（“two_test0.avi“VideoWriter::fourcc（‘M‘ ‘J‘ ‘P‘ ‘G‘）30 Size（640480）true）;    
    VideoWriter writer1（“two_test1.avi“VideoWriter::fourcc（‘M‘ ‘J‘ ‘P‘ ‘G‘）30 Size（640480）true）;  

	Mat img0  img1;      
    namedWindow（“camera_left“）;      
    namedWindow（“camera_right“）;   

	int count = 130;

	while （count）    
    {    

         cap_left >> img0;  //  
                                
        if（!cap_left.read（img0））  // 读取下一帧图像   
                 break;   
        writer0 << img0;  
        imshow（“camera_left“ img0）;   
  
         cap_right >> img1;    
        if（!cap_right.read（img1））  // 读取下一帧图像   
                 break;   
        writer1 << img1;  
        imshow（“camera_right“ img1）;   
        waitKey（30）;    
        count --;    
    }    
  
  
   //读取获取到的视频，进行图像采集  
    VideoCapture cap00（“two_test0.avi“）;   
    VideoCapture cap11（“two_test1.avi“）;   
    if（cap00.isOpened（） && cap11.isOpened（））    
        cout << “ok have a video“ << endl;    
    else   
        cout << “no video“ << endl;  
  
  
    Mat frame00 frame11;  
    int num0 = 1 num1 = 1;  
    string filename0;    
    char temp_file0[100];    
    string path0 = “C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\标定图像获取\\left\\left“;//can change the path    
    for （int i = 1; i < 131; i++）    
    {    
        cap00 >> frame00;    
        if（frame00.empty（））    
            break;    
        if（i % 5 == 0）    
        {    
           _itoa_s（num0 temp_file0 4 10）;    
           filename0 = temp_file0;    
           filename0 = path0 + filename0 + “.jpg“;    
           num0 ++;   
           imwrite （filename0frame00）;    
        }    
       }    
    cap00.release（）;   
  
    //重复上一步骤  
    string filename1;    
    char temp_file1[100];    
    string path1 = “C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\标定图像获取\\right\\right“;//can change the path    
    for （int i = 1; i < 131;i++）    
    {    
        cap11 >> frame11;    
        if（frame11.empty（））    
            break;    
        if（i % 5 == 0）    
        {    
           _itoa_s（num1 temp_file1 4 10）;    
           filename1 = temp_file1;    
           filename1 = path1 + filename1 + “.jpg“;    
           num1 ++;    
          imwrite （filename1frame11）;   

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3150  2017-11-03 21:24  标定图像获取\cvCaptureImage\cvCaptureImage.cpp

     文件       4921  2017-09-15 09:56  标定图像获取\cvCaptureImage\cvCaptureImage.vcxproj

     文件       1318  2017-09-15 09:21  标定图像获取\cvCaptureImage\cvCaptureImage.vcxproj.filters

     文件        143  2017-09-15 09:21  标定图像获取\cvCaptureImage\cvCaptureImage.vcxproj.user

     文件       1321  2017-09-15 09:47  标定图像获取\cvCaptureImage\Debug\cvCaptureImage.Build.CppClean.log

     文件        452  2017-09-15 09:47  标定图像获取\cvCaptureImage\Debug\cvCaptureImage.log

     文件          0  2017-09-15 09:47  标定图像获取\cvCaptureImage\Debug\cvCaptureImage.unsuccessfulbuild

     文件       1602  2017-09-15 09:21  标定图像获取\cvCaptureImage\ReadMe.txt

     文件        219  2017-09-15 09:21  标定图像获取\cvCaptureImage\stdafx.cpp

     文件        233  2017-09-15 09:21  标定图像获取\cvCaptureImage\stdafx.h

     文件        236  2017-09-15 09:21  标定图像获取\cvCaptureImage\targetver.h

     文件    2438988  2017-11-03 21:22  标定图像获取\cvCaptureImage\two_test0.avi

     文件    2019254  2017-11-03 21:22  标定图像获取\cvCaptureImage\two_test1.avi

     文件       3274  2017-11-03 21:21  标定图像获取\cvCaptureImage\x64\Debug\cl.command.1.tlog

     文件      24846  2017-11-03 21:21  标定图像获取\cvCaptureImage\x64\Debug\CL.read.1.tlog

     文件       2230  2017-11-03 21:21  标定图像获取\cvCaptureImage\x64\Debug\CL.write.1.tlog

     文件        381  2017-11-03 21:21  标定图像获取\cvCaptureImage\x64\Debug\cvCaptureImage.exe.intermediate.manifest

     文件         75  2017-11-03 21:21  标定图像获取\cvCaptureImage\x64\Debug\cvCaptureImage.lastbuildstate

     文件       2747  2017-11-03 21:21  标定图像获取\cvCaptureImage\x64\Debug\cvCaptureImage.log

     文件     242980  2017-11-03 21:21  标定图像获取\cvCaptureImage\x64\Debug\cvCaptureImage.obj

     文件    1179648  2017-11-03 14:37  标定图像获取\cvCaptureImage\x64\Debug\cvCaptureImage.pch

     文件        713  2017-10-09 09:49  标定图像获取\cvCaptureImage\x64\Debug\cvCaptureImage.vcxprojResolveAssemblyReference.cache

     文件          0  2017-10-09 09:49  标定图像获取\cvCaptureImage\x64\Debug\cvCaptureImage.write.1.tlog

     文件          2  2017-11-03 21:21  标定图像获取\cvCaptureImage\x64\Debug\link.7984.read.1.tlog

     文件          2  2017-11-03 21:21  标定图像获取\cvCaptureImage\x64\Debug\link.7984.write.1.tlog

     文件       3498  2017-11-03 21:21  标定图像获取\cvCaptureImage\x64\Debug\link.command.1.tlog

     文件       6986  2017-11-03 21:21  标定图像获取\cvCaptureImage\x64\Debug\link.read.1.tlog

     文件       1966  2017-11-03 21:21  标定图像获取\cvCaptureImage\x64\Debug\link.write.1.tlog

     文件       1106  2017-11-03 21:21  标定图像获取\cvCaptureImage\x64\Debug\mt.command.1.tlog

     文件        766  2017-11-03 21:21  标定图像获取\cvCaptureImage\x64\Debug\mt.read.1.tlog

............此处省略43个文件信息