台达ASDA2伺服电机简单控制C++程序

实现对台达ASDA2系列伺服电机的简单控制，使用C++的上位机软件

// ASDACTRL.cpp : 定义应用程序的类行为。
//

#include “stdafx.h“
#include “ASDACTRL.h“
#include “ASDACTRLDlg.h“

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif


// CASDACTRLApp

BEGIN_MESSAGE_MAP（CASDACTRLApp CWinApp）
	ON_COMMAND（ID_HELP &CWinApp::onhelp）
END_MESSAGE_MAP（）


// CASDACTRLApp 构造

CASDACTRLApp::CASDACTRLApp（）
{
	// 支持重新启动管理器
	m_dwRestartManagerSupportFlags = AFX_RESTART_MANAGER_SUPPORT_RESTART;

	// TODO: 在此处添加构造代码，
	// 将所有重要的初始化放置在 InitInstance 中
}


// 唯一的一个 CASDACTRLApp 对象

CASDACTRLApp theApp;


// CASDACTRLApp 初始化

BOOL CASDACTRLApp::InitInstance（）
{
	// 如果一个运行在 Windows XP 上的应用程序清单指定要
	// 使用 ComCtl32.dll 版本 6 或更高版本来启用可视化方式，
	//则需要 InitCommonControlsEx（）。  否则，将无法创建窗口。
	INITCOMMONCONTROLSEX InitCtrls;
	InitCtrls.dwSize = sizeof（InitCtrls）;
	// 将它设置为包括所有要在应用程序中使用的
	// 公共控件类。
	InitCtrls.dwICC = ICC_WIN95_CLASSES;
	InitCommonControlsEx（&InitCtrls）;

	CWinApp::InitInstance（）;


	AfxEnableControlContainer（）;

	// 创建 shell 管理器，以防对话框包含
	// 任何 shell 树视图控件或 shell 列表视图控件。
	CShellManager *pShellManager = new CShellManager;

	// 激活“Windows Native”视觉管理器，以便在 MFC 控件中启用主题
	CMFCVisualManager::SetDefaultManager（RUNTIME_CLASS（CMFCVisualManagerWindows））;

	// 标准初始化
	// 如果未使用这些功能并希望减小
	// 最终可执行文件的大小，则应移除下列
	// 不需要的特定初始化例程
	// 更改用于存储设置的注册表项
	// TODO: 应适当修改该字符串，
	// 例如修改为公司或组织名
	SetRegistryKey（_T（“应用程序向导生成的本地应用程序“））;

	CASDACTRLDlg dlg;
	m_pMainWnd = &dlg;
	INT_PTR nResponse = dlg.DoModal（）;
	if （nResponse == IDOK）
	{
		// TODO: 在此放置处理何时用
		//  “确定”来关闭对话框的代码
	}
	else if （nResponse == IDCANCEL）
	{
		// TODO: 在此放置处理何时用
		//  “取消”来关闭对话框的代码
	}
	else if （nResponse == -1）
	{
		TRACE（traceAppMsg 0 “警告: 对话框创建失败，应用程序将意外终止。\n“）;
		TRACE（traceAppMsg 0 “警告: 如果您在对话框上使用 MFC 控件，则无法 #define _AFX_NO_MFC_CONTROLS_IN_DIALOGS。\n“）;
	}

	// 删除上面创建的 shell 管理器。
	if （pShellManager != NULL）
	{
		delete pShellManager;
	}

#ifndef _AFXDLL
	ControlBarCleanUp（）;
#endif

	// 由于对话框已关闭，所以将返回 FALSE 以便退出应用程序，
	//  而不是启动应用程序的消息泵。
	return FALSE;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-03-13 22:30  ASDACTRL\
     目录           0  2017-07-04 15:25  ASDACTRL\.vs\
     目录           0  2017-07-04 15:25  ASDACTRL\.vs\ASDACTRL\
     目录           0  2017-07-04 15:25  ASDACTRL\.vs\ASDACTRL\v14\
     文件       39936  2018-03-13 22:30  ASDACTRL\.vs\ASDACTRL\v14\.suo
     目录           0  2017-10-16 21:32  ASDACTRL\ASDACTRL\
     文件        1306  2017-07-04 15:25  ASDACTRL\ASDACTRL.sln
     文件    69763072  2018-03-13 22:30  ASDACTRL\ASDACTRL.VC.db
     文件      112360  2017-10-16 21:32  ASDACTRL\ASDACTRL\ASDACTRL.APS
     文件        2446  2017-07-04 15:25  ASDACTRL\ASDACTRL\ASDACTRL.cpp
     文件         455  2017-07-04 15:25  ASDACTRL\ASDACTRL\ASDACTRL.h
     文件       16186  2017-10-16 21:32  ASDACTRL\ASDACTRL\ASDACTRL.rc
     文件       10722  2017-07-07 20:01  ASDACTRL\ASDACTRL\ASDACTRL.vcxproj
     文件        2430  2017-07-05 15:25  ASDACTRL\ASDACTRL\ASDACTRL.vcxproj.filters
     文件        9608  2017-10-16 21:32  ASDACTRL\ASDACTRL\ASDACTRLDlg.cpp
     文件        1500  2017-10-16 21:32  ASDACTRL\ASDACTRL\ASDACTRLDlg.h
     目录           0  2018-03-14 10:12  ASDACTRL\ASDACTRL\Debug\
     文件        1392  2017-07-07 21:10  ASDACTRL\ASDACTRL\Debug\ASDACTRL.Build.CppClean.log
     文件         306  2018-01-08 20:34  ASDACTRL\ASDACTRL\Debug\ASDACTRL.log
     目录           0  2018-01-08 20:34  ASDACTRL\ASDACTRL\Debug\ASDACTRL.tlog\
     文件         197  2018-01-08 20:34  ASDACTRL\ASDACTRL\Debug\ASDACTRL.tlog\ASDACTRL.lastbuildstate
     文件        3524  2018-01-08 20:34  ASDACTRL\ASDACTRL\Debug\ASDACTRL.tlog\CL.command.1.tlog
     文件       83046  2018-01-08 20:34  ASDACTRL\ASDACTRL\Debug\ASDACTRL.tlog\CL.read.1.tlog
     文件        4130  2018-01-08 20:34  ASDACTRL\ASDACTRL\Debug\ASDACTRL.tlog\CL.write.1.tlog
     文件        1702  2018-01-08 20:34  ASDACTRL\ASDACTRL\Debug\ASDACTRL.tlog\link.command.1.tlog
     文件        6108  2018-01-08 20:34  ASDACTRL\ASDACTRL\Debug\ASDACTRL.tlog\link.read.1.tlog
     文件         810  2018-01-08 20:34  ASDACTRL\ASDACTRL\Debug\ASDACTRL.tlog\link.write.1.tlog
     文件         364  2017-10-16 21:32  ASDACTRL\ASDACTRL\Debug\ASDACTRL.tlog\rc.command.1.tlog
     文件        2880  2017-10-16 21:32  ASDACTRL\ASDACTRL\Debug\ASDACTRL.tlog\rc.read.1.tlog
     文件         182  2017-10-16 21:32  ASDACTRL\ASDACTRL\Debug\ASDACTRL.tlog\rc.write.1.tlog
     文件         128  2017-03-06 23:27  ASDACTRL\ASDACTRL\Debug\license.dat
............此处省略32个文件信息