codesys如何通过共享内存的方式跟第三方程序通信

codesys PLC的共享内存方式实现变量通讯，版本为3.5，下位机程序包括C++和C#

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

struct DataExchange {
    int i1;
    int i2;
};

int main（int argc char **argv）
{
    struct DataExchange *pRead *pWrite;
    char sSharedMemReadName[100] = “_CODESYS_SharedMemoryTest_Write“; 
    char sSharedMemWriteName[100] = “_CODESYS_SharedMemoryTest_Read“;

    int fdRead = shm_open（sSharedMemReadName O_CREAT | O_RDWR S_IRWXU | S_IRWXG）;
    printf（“Shared Memory Read: %s %d\n\n“sSharedMemReadName fdRead）;
    ftruncate（fdRead sizeof（*pRead））;
    pRead = mmap（0 sizeof（*pRead） PROT_READ | PROT_WRITE MAP_SHARED fdRead 0）;
    close（fdRead）;

    int fdWrite = shm_open（sSharedMemWriteName O_CREAT | O_RDWR S_IRWXU | S_IRWXG）;
    printf（“Shared Memory Write: %s %d\n\n“sSharedMemWriteName fdWrite）;
    ftruncate（fdWrite sizeof（*pWrite））;
    pWrite = mmap（0 sizeof（*pWrite） PROT_READ | PROT_WRITE MAP_SHARED fdWrite 0）;
    close（fdWrite）;

    do
    {
        sleep（1）;
        printf（“pRead->i1: %d pRead->i2: %d pWrite->i1: %d pWrite->i2: %d\n“ 
               pRead->i1 pRead->i2 pWrite->i1 pWrite->i2）;
        printf（“Press ‘Enter‘ to increment values or ‘q‘ and then ‘Enter‘ to quit\n“）;    
        pWrite->i1++;
        pWrite->i2--;     
    } while （getchar（） != ‘q‘）;

    munmap（pRead sizeof（*pRead））;
    shm_unlink（sSharedMemReadName）;

    munmap（pWrite sizeof（*pWrite））;
    shm_unlink（sSharedMemWriteName）; 
    exit（0）;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件         256  2016-05-25 14:57  origin.xml
     文件       14678  2016-07-06 10:50  package.manifest
     文件       74870  2016-05-25 15:05  \Component\DeviceDescription\CODESYSControlWinV3000000013.5.8.04096.devdesc.xml
     文件      310852  2016-05-25 15:05  \Component\Library\_3sstorage.compiled-library-ge33
     文件       52071  2016-05-25 15:05  \Component\Library 10\caa_fbfactory.compiled-library-ge33
     文件       74148  2016-05-25 15:05  \Component\Library 11\caa_memblockman_extern.compiled-library-ge33
     文件      399608  2016-05-25 15:05  \Component\Library 12\caa_resman_extern.compiled-library-ge33
     文件      566851  2016-05-25 15:05  \Component\Library 13\caa_storage.compiled-library-ge33
     文件       16061  2016-05-25 15:05  \Component\Library 14\caa_tick_extern.compiled-library-ge33
     文件       17201  2016-05-25 15:05  \Component\Library 15\caa_tickutil_extern.compiled-library-ge33
     文件      314416  2016-05-25 15:05  \Component\Library 16\caa_types_extern.compiled-library-ge33
     文件       51713  2016-05-25 15:05  \Component\Library 17\cmpapp.compiled-library-ge33
     文件       38648  2016-05-25 15:05  \Component\Library 18\cmpbintagutiliec.compiled-library-ge33
     文件       19572  2016-05-25 15:05  \Component\Library 19\cmpbitmappool.compiled-library-ge33
     文件       68330  2016-05-25 15:05  \Component\Library 2\3slicense.compiled-library-ge33
     文件       25327  2016-05-25 15:05  \Component\Library 20\cmpchannelclientiec.compiled-library-ge33
     文件       18839  2016-05-25 15:05  \Component\Library 21\cmpcodemeter.compiled-library-ge33
     文件       21064  2016-05-25 15:05  \Component\Library 22\cmpdynamictext.compiled-library-ge33
     文件       12708  2016-05-25 15:05  \Component\Library 23\cmperrors2_itfs.compiled-library-ge33
     文件       27479  2016-05-25 15:05  \Component\Library 24\cmpeventmgr.compiled-library-ge33
     文件       17125  2016-05-25 15:05  \Component\Library 25\cmplog.compiled-library-ge33
     文件       18227  2016-05-25 15:05  \Component\Library 26\cmpschedule.compiled-library-ge33
     文件       13841  2016-05-25 15:05  \Component\Library 27\cmpsrv.compiled-library-ge33
     文件       12556  2016-05-25 15:05  \Component\Library 28\cmptargetvisu.compiled-library-ge33
     文件      142646  2016-05-25 15:05  \Component\Library 29\cmptracemgr.compiled-library-ge33
     文件       60940  2016-05-25 15:05  \Component\Library 3\alarmmanager_itfs.compiled-library-ge33
     文件       33575  2016-05-25 15:05  \Component\Library 30\cmpvisuhandler.compiled-library-ge33
     文件       21360  2016-05-25 15:05  \Component\Library 31\collections_itfs.compiled-library-ge33
     文件      161326  2016-05-25 15:05  \Component\Library 32\collections.compiled-library-ge33
     文件       40088  2016-05-25 15:05  \Component\Library 33\cm.compiled-library-ge33
     文件       76219  2016-05-25 15:05  \Component\Library 34\dataserver_itfs.compiled-library-ge33
............此处省略81个文件信息