资源简介
STM32F10芯片为主控仿造FX3U，带CAN接口，可以直接用works2编程直接写入，非常适合参考学习。此方案包含C语言源代码和原理图、PCB文件及物料表，可以直接打样做板子。
代码片段和文件信息
/*
*********************************************************************************************************
*
* 模块名称 : CAN网络通信程序
* 文件名称 : can_network.c
* 版 本 : V1.0.1
* 说 明 : 实现多个CAN节点（节点的程序相同）之间的通信。
* 修改记录 :
* 版本号 日期 作者 说明
* V1.0.1 2017-11-02 传人记 ST固件库V3.5.0版本。
*
* Copyright （C） 2017-2020 传人记 淘宝网址shop148504253.taobao.com
*
*********************************************************************************************************
*/
/*
一、应用层协议:（自定义简单协议）
命令： 功能码（1字节）+ 【起始地址（2字节）】+ 【字节数（1字节）】+ [数据]（N字节）+ 校验（2字节）
功能码 0x03 读 （地址0xFFFF，CAN从机个数、共享寄存器个数）
0x10 写
*/
#include
#include “stm32f10x_can.h“
#include “can_network.h“
#include “PLC_Dialogue.h“
#include “bsp_user_lib.h“
#if CAN_FUNC
/* 定义全局变量 */
CanTxMsg g_tCanTxMsg; /* 用于发送 */
CanRxMsg g_tCanRxMsg; /* 用于接收 */
uint8_t g_ucLedNo = 0; /* 点亮的LED灯序号，0-3 */
// can应用
sCanComm canComm;
/* 仅允许本文件内调用的函数声明 */
static void can_NVIC_Config（void）;
/**********************************************************************************************************
* 函 数 名: can_Init
* 功能说明: 配置CAN硬件
* 形 参：无
* 返 回 值: 无
* 作者： 传人记 淘宝网址shop148504253.taobao.com
**********************************************************************************************************/
void can_Init（void）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;
/* PB8，PB9口线设置为AFIO模式 切换到CAN功能 */
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO ENABLE）;
/* 使能GPIO时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB ENABLE）;
/* 配置CAN信号接收引脚: RX */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; /* GPIO配置为上拉输入模式 */
GPIO_Init（GPIOB &GPIO_InitStructure）;
/* 配置CAN信号发送引脚: TX */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; /* 配置为复用推挽输出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /* 设置GPIO最大速度 */
GPIO_Init（GPIOB &GPIO_InitStructure）;
/* 原生的CAN引脚和USB引脚是相同的口线，安富莱开发板使用引脚的重映射功能将CAN引脚切换到PB8，PB9 */
GPIO_PinRemapConfig（GPIO_Remap1_CAN1 ENABLE）; /* 使能CAN1的重映射 */
/* 使能CAN外设时钟 */
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_CAN1 ENABLE）;
CAN_DeInit（CAN1）; /* 复位CAN寄存器 */
CAN_StructInit（&CAN_InitStructure）; /* 填充CAN参数结构体成员为缺省值 */
/*
TTCM = time triggered communication mode
ABOM = automatic bus-off management
AWUM = automatic wake-up mode
NART = no automatic retransmission
RFLM = receive FIFO locked mode
TXFP = transmit FIFO priority
*/
CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE; /* 禁止时间触发模式（不生成时间戳） T */
CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE; /* 禁止自动总线关闭管理 */
CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE; /* 禁止自动唤醒模式 */
CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE; /* 禁止仲裁丢失或出错后的自动重传功能 */
CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE; /* 禁止接收FIFO加锁模式 */
CAN_属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 91512 2019-06-28 20:58 STM32仿造FX3U-14MT-2AD2DA\STM32RCT6 V2\14MT2AD2DA_V2.0.0.pdf
文件 707072 2019-07-15 11:45 STM32仿造FX3U-14MT-2AD2DA\STM32RCT6 V2\232 485 AD.SchDoc
文件 18372096 2019-07-20 14:20 STM32仿造FX3U-14MT-2AD2DA\STM32RCT6 V2\RCT6 V1.PcbDoc
文件 17588736 2019-07-12 19:00 STM32仿造FX3U-14MT-2AD2DA\STM32RCT6 V2\RCT6.PcbDoc
文件 38919 2019-07-19 19:08 STM32仿造FX3U-14MT-2AD2DA\STM32RCT6 V2\RCT6.PrjPCB
文件 191488 2019-07-15 11:39 STM32仿造FX3U-14MT-2AD2DA\STM32RCT6 V2\RCT6.SchDoc
文件 578560 2019-07-12 23:26 STM32仿造FX3U-14MT-2AD2DA\STM32RCT6 V2\光耦.SchDoc
文件 26913 2018-04-21 08:07 STM32仿造FX3U-14MT-2AD2DA\传人记-FX3U-MT_V8.2\CAN\can_network.c
文件 4763 2018-04-21 08:12 STM32仿造FX3U-14MT-2AD2DA\传人记-FX3U-MT_V8.2\CAN\can_network.h
文件 17273 2016-10-03 19:39 STM32仿造FX3U-14MT-2AD2DA\传人记-FX3U-MT_V8.2\CMSIS\core_cm3.c
文件 85714 2016-09-30 13:37 STM32仿造FX3U-14MT-2AD2DA\传人记-FX3U-MT_V8.2\CMSIS\core_cm3.h
文件 15766 2016-09-30 13:37 STM32仿造FX3U-14MT-2AD2DA\传人记-FX3U-MT_V8.2\CMSIS\startup_stm32f10x_cl.s
文件 15503 2016-09-30 13:37 STM32仿造FX3U-14MT-2AD2DA\传人记-FX3U-MT_V8.2\CMSIS\startup_stm32f10x_hd.s
文件 15692 2016-09-30 13:37 STM32仿造FX3U-14MT-2AD2DA\传人记-FX3U-MT_V8.2\CMSIS\startup_stm32f10x_hd_vl.s
文件 12376 2016-09-30 13:37 STM32仿造FX3U-14MT-2AD2DA\传人记-FX3U-MT_V8.2\CMSIS\startup_stm32f10x_ld.s
文件 13656 2016-09-30 13:37 STM32仿造FX3U-14MT-2AD2DA\传人记-FX3U-MT_V8.2\CMSIS\startup_stm32f10x_ld_vl.s
文件 12765 2016-09-30 13:37 STM32仿造FX3U-14MT-2AD2DA\传人记-FX3U-MT_V8.2\CMSIS\startup_stm32f10x_md.s
文件 14073 2016-09-30 13:37 STM32仿造FX3U-14MT-2AD2DA\传人记-FX3U-MT_V8.2\CMSIS\startup_stm32f10x_md_vl.s
文件 15955 2016-09-30 13:37 STM32仿造FX3U-14MT-2AD2DA\传人记-FX3U-MT_V8.2\CMSIS\startup_stm32f10x_xl.s
文件 633941 2016-09-30 13:37 STM32仿造FX3U-14MT-2AD2DA\传人记-FX3U-MT_V8.2\CMSIS\stm32f10x.h
文件 36557 2016-09-30 13:37 STM32仿造FX3U-14MT-2AD2DA\传人记-FX3U-MT_V8.2\CMSIS\system_stm32f10x.c
文件 2085 2016-09-30 13:37 STM32仿造FX3U-14MT-2AD2DA\传人记-FX3U-MT_V8.2\CMSIS\system_stm32f10x.h
文件 8982 2016-09-30 13:37 STM32仿造FX3U-14MT-2AD2DA\传人记-FX3U-MT_V8.2\Libraries\inc\misc.h
文件 21690 2016-09-30 13:37 STM32仿造FX3U-14MT-2AD2DA\传人记-FX3U-MT_V8.2\Libraries\inc\stm32f10x_adc.h
文件 7555 2016-09-30 13:37 STM32仿造FX3U-14MT-2AD2DA\传人记-FX3U-MT_V8.2\Libraries\inc\stm32f10x_bkp.h
文件 27559 2016-09-30 13:37 STM32仿造FX3U-14MT-2AD2DA\传人记-FX3U-MT_V8.2\Libraries\inc\stm32f10x_can.h
文件 6573 2016-09-30 13:37 STM32仿造FX3U-14MT-2AD2DA\传人记-FX3U-MT_V8.2\Libraries\inc\stm32f10x_cec.h
文件 2162 2016-09-30 13:37 STM32仿造FX3U-14MT-2AD2DA\传人记-FX3U-MT_V8.2\Libraries\inc\stm32f10x_crc.h
文件 15233 2016-09-30 13:37 STM32仿造FX3U-14MT-2AD2DA\传人记-FX3U-MT_V8.2\Libraries\inc\stm32f10x_dac.h
文件 3818 2016-09-30 13:37 STM32仿造FX3U-14MT-2AD2DA\传人记-FX3U-MT_V8.2\Libraries\inc\stm32f10x_dbgmcu.h
............此处省略409个文件信息
- 上一篇：LR（0）语法分析器程序
- 下一篇：基于多态的职工管理系统VS2017可运行.rar
川公网安备 51152502000135号
评论
共有 条评论