资源简介
QtC++用动态规划,djistra,Astar,Qlearning实现的路径规划,地图用十字链表储存。
代码片段和文件信息
#include
#include “routeplanning.h“
using namespace std;
//测试代码
int main(int argc char *argv[])
{
routePlanning* RP=new routePlanning;
int* record=new int[max_vertexes];
float* speedRecord=new float[max_vertexes];
float* distanceRecord=new float[max_vertexes];
for(int i=0;i record[i]=-1;
speedRecord[i]=-1;
distanceRecord[i]=-1;
}
cout<qLearning(16record)<<“\n“;
RP->getDistanceRecord(recorddistanceRecord);
RP->getSpeedRecord(recordspeedRecord);
for(int i=0;i cout< }
cout<<“\n“;
/*for(int i=0;i cout< }
cout<<“\n“;
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
目录 0 2018-09-12 20:35 route_planning\
文件 2194 2018-09-12 20:06 route_planning\main.cpp
文件 26393 2018-09-12 20:04 route_planning\routeplanning.cpp
文件 4272 2018-09-12 12:00 route_planning\routeplanning.h
文件 162 2018-09-09 23:26 route_planning\route_planning.pro
文件 23958 2018-09-12 20:35 route_planning\route_planning.pro.user
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