六槽槽轮机构设计程序

#include
#include
double case1_thcout（double akbdouble akadouble thbdouble tha）
{
return atan2（akb*sin（thb）+aka*sin（tha）akb*cos（thb）+aka*cos（tha））;
}
double case1_pcout（double akbdouble akadouble thbdouble tha）
{
double thcout;
thcout=atan2（akb*sin（thb）+aka*sin（tha）akb*cos（thb）+aka*cos（tha））;
return akb*cos（thb-thcout）+aka*cos（tha-thcout）;
}
double case2_albout（double akadouble thcdouble thbdouble tha）

{
return -aka*sin（tha-thc）/sin（thb-thc）;
}
double case2_alcout（double akadouble thcdouble thbdouble tha）
{
return aka*sin（tha-thb）/sin（thc-thb）;
}
void main（void）
{
	int iN=60Z=6;
	double c1=108.0;
	double b2tau_hVASTp3tautasak31ak40;
	double theta_40theta_htheta_2theta_20theta_3theta_30theta_31;
	double d_ttb2d_th