basler多相机采集

基于C++的basler多相机采集的例子程序，里面包含了软件和硬件出发模式

#include “stdafx.h“
#include “BaslerCamera.h“


#ifdef _DEBUG
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[]=__FILE__;
#define new DEBUG_NEW
#endif

static int					G_total_CamNum = 0;
static CInstantCameraArray  G_cameras（BASLER_USED_CAM）;

BaslerCamera::BaslerCamera（）
{
	Pylon::PylonAutoInitTerm autoInitTerm;

	nCurrentIndex = -1;
}


BaslerCamera::~BaslerCamera（）
{

}

int  BaslerCamera::InitAll（）
{
	int nCamNum = 0;

	try
	{

		Pylon::CTlFactory& tlFactory = CTlFactory::GetInstance（）;
		DeviceInfoList_t devices;
		nCamNum = tlFactory.EnumerateDevices（devices）;

		int nums=（int）G_cameras.GetSize（） ;
		if（ nCamNum < nums）
		{
			CString str;
			str.Format（_T（“Not enough camera current camera num is %d.“） nCamNum ）;
			AfxMessageBox（str）;
		}
		else
		{
			for （ size_t i = 0; i <  G_cameras.GetSize（）; i++）
			{
				if（G_cameras[ i ].IsPylonDeviceAttached（））
				{
					G_cameras[ i ].DetachDevice（）;
					G_cameras[ i ].DestroyDevice（）;
				}
				G_cameras[ i ].Attach（ tlFactory.CreateDevice（ devices[ i ]））;
			}

		/*	int nCamerasNum[BASLER_USED_CAM] = {0};

			for （ size_t i = 0; i < G_cameras.GetSize（）; i++）
			{
				int j = 0;
				for （DeviceInfoList_t::iterator it = devices.begin （）; it != devices.end （）; it++）
				{
					if（（*it）.GetUserDefinedName （）.c_str （） == csDeviceUserID[i] && nCamerasNum[i] == 0）
					{
						G_cameras[ i ].Attach（ tlFactory.CreateDevice（ devices[ j ]））;
						nCamerasNum[i]++;
					}
					j++;
				}
			}*/

			G_total_CamNum = nCamNum;		  	  
		 }
	}
	catch （GenICam::GenericException &e）
	{	
		CString str;
		str.Format（_T（“InitAll（） error: %s“）e.GetDescription（））;
		AfxMessageBox（str）;
	}
  
	return nCamNum ;
}

bool  BaslerCamera::SetCurrentIndex（int index）
{
	bool btn = true;
	if（index >=0 && index < BASLER_USED_CAM）
	{
		nCurrentIndex = index;
	}
	else
	{
		btn = false;
	}

	return btn;
}


bool BaslerCamera::ReInit（）
{
	bool btn = true;

	try
	{
		// Create a device info object for remembering the camera properties.
		CDeviceInfo info;

		// Remember the camera properties that allow detecting the same camera again.
		info.SetDeviceClass（ G_cameras[nCurrentIndex] .GetDeviceInfo（）.GetDeviceClass（））;
		info.SetSerialNumber（ G_cameras[nCurrentIndex] .GetDeviceInfo（）.GetSerialNumber（））;

		// Destroy the Pylon Device representing the detached camera device.
		// It cannot be used anymore.
		G_cameras[nCurrentIndex] .DestroyDevice（）;		

		DeviceInfoList_t filter;
		filter.push_back（ info）;

		DeviceInfoList_t devices;
		CTlFactory& tlFactory = CTlFactory::GetInstance（）;
		if （ tlFactory.EnumerateDevices（devices filter） > 0 ）
		{
		   // The camera has been found. Create and attach it to the Instant Camera object.
		   G_cameras[nCurrentIndex] .Attach（ tlFactory.CreateDevice（ devices[0]））;
	  
		}
		else
		{
			btn = false;
		}
	}
	catch （GenICam::GenericException &e）
	{	
		CString str;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件    4664320  2014-04-22 09:21  BASLER--多路单路，采集，类分装\例子程序\BaslerCamTest.ncb

     文件        889  2013-01-04 16:50  BASLER--多路单路，采集，类分装\例子程序\BaslerCamTest.sln

     文件        886  2012-05-26 12:57  BASLER--多路单路，采集，类分装\例子程序\BaslerCamTest.sln.old

    ..A..H.    121856  2014-04-22 09:21  BASLER--多路单路，采集，类分装\例子程序\BaslerCamTest.suo

    ..A..H.    115200  2012-07-16 16:04  BASLER--多路单路，采集，类分装\例子程序\BaslerCamTest.suo.old

     文件      20789  2014-04-01 09:52  BASLER--多路单路，采集，类分装\例子程序\CaqTest\BaslerCamera.cpp

     文件       1654  2013-01-04 17:15  BASLER--多路单路，采集，类分装\例子程序\CaqTest\BaslerCamera.h

     文件       2520  2012-05-25 10:34  BASLER--多路单路，采集，类分装\例子程序\CaqTest\cameraconfiguration.h

     文件      44256  2013-01-04 16:51  BASLER--多路单路，采集，类分装\例子程序\CaqTest\CaqTest.aps

     文件       2097  2012-05-26 12:57  BASLER--多路单路，采集，类分装\例子程序\CaqTest\CaqTest.cpp

     文件        510  2012-05-26 12:57  BASLER--多路单路，采集，类分装\例子程序\CaqTest\CaqTest.h

     文件       5982  2012-07-16 15:39  BASLER--多路单路，采集，类分装\例子程序\CaqTest\CaqTest.rc

     文件       6466  2013-01-04 17:06  BASLER--多路单路，采集，类分装\例子程序\CaqTest\CaqTest.vcproj

     文件       6496  2012-07-16 14:12  BASLER--多路单路，采集，类分装\例子程序\CaqTest\CaqTest.vcproj.8.00.old

     文件       1427  2012-05-30 17:21  BASLER--多路单路，采集，类分装\例子程序\CaqTest\CaqTest.vcproj.AE9313F0538046A.Administrator.user

     文件       1427  2012-05-28 23:30  BASLER--多路单路，采集，类分装\例子程序\CaqTest\CaqTest.vcproj.MVLZ-1BFD74C462.mvlz.user

     文件       1417  2012-07-16 16:04  BASLER--多路单路，采集，类分装\例子程序\CaqTest\CaqTest.vcproj.MVLZ-THINK.MVLZ.user

     文件       1427  2014-04-22 09:21  BASLER--多路单路，采集，类分装\例子程序\CaqTest\CaqTest.vcproj.PXQKCM4A098QQZD.Administrator.user

     文件       1401  2013-01-21 10:12  BASLER--多路单路，采集，类分装\例子程序\CaqTest\CaqTest.vcproj.SKD.yj.user

     文件      10566  2013-01-04 17:10  BASLER--多路单路，采集，类分装\例子程序\CaqTest\CaqTestDlg.cpp

     文件       1905  2012-07-16 15:40  BASLER--多路单路，采集，类分装\例子程序\CaqTest\CaqTestDlg.h

     文件       1196  2013-01-04 17:07  BASLER--多路单路，采集，类分装\例子程序\CaqTest\Debug\BaslerCam.exe.embed.manifest

     文件       1260  2013-01-04 17:07  BASLER--多路单路，采集，类分装\例子程序\CaqTest\Debug\BaslerCam.exe.embed.manifest.res

     文件       1120  2013-01-04 17:15  BASLER--多路单路，采集，类分装\例子程序\CaqTest\Debug\BaslerCam.exe.intermediate.manifest

     文件     292250  2013-01-04 17:14  BASLER--多路单路，采集，类分装\例子程序\CaqTest\Debug\BaslerCamera.obj

     文件       8026  2013-01-04 17:15  BASLER--多路单路，采集，类分装\例子程序\CaqTest\Debug\BuildLog.htm

     文件      94299  2013-01-04 17:15  BASLER--多路单路，采集，类分装\例子程序\CaqTest\Debug\CaqTest.obj

     文件      24180  2013-01-04 16:53  BASLER--多路单路，采集，类分装\例子程序\CaqTest\Debug\CaqTest.res

     文件     147322  2013-01-04 17:15  BASLER--多路单路，采集，类分装\例子程序\CaqTest\Debug\CaqTestDlg.obj

     文件       6823  2013-01-04 17:06  BASLER--多路单路，采集，类分装\例子程序\CaqTest\Debug\DemoTimer.obj

............此处省略41个文件信息