[源码&文档] 基于OpenCV的室内目标跟踪

本科毕业设计，勉强也算个优。室内目标跟踪的项目，先是包括光照补偿和阴影去除的图像处理，再就是稍微修改了下码书模板和运动模板，内含毕设期间提交的代码、文档以及演示。需要的话可以参考下。 VisualC++ 6.0; OpenCV 1.0.

#include “background.h“

IplImage *IavgF[NUM_CAMERAS]*IdiffF[NUM_CAMERAS] *IprevF[NUM_CAMERAS] *IhiF[NUM_CAMERAS] *IlowF[NUM_CAMERAS];
IplImage *Iscratch*Iscratch2*Igray1*Igray2*Igray3*Imaskt;
IplImage *Ilow1[NUM_CAMERAS]*Ilow2[NUM_CAMERAS]*Ilow3[NUM_CAMERAS]*Ihi1[NUM_CAMERAS]*Ihi2[NUM_CAMERAS]*Ihi3[NUM_CAMERAS];

float Icount[NUM_CAMERAS];

void AllocateImages（IplImage *I）
{
	for（int i = 0; i	{
		IavgF[i] = cvCreateImage（ cvGetSize（I） IPL_DEPTH_32F 3 ）;
		IdiffF[i] = cvCreateImage（ cvGetSize（I） IPL_DEPTH_32F 3 ）;
		IprevF[i] = cvCreateImage（ cvGetSize（I） IPL_DEPTH_32F 3 ）;
		IhiF[i] = cvCreateImage（ cvGetSize（I） IPL_DEPTH_32F 3 ）;
		IlowF[i] = cvCreateImage（cvGetSize（I） IPL_DEPTH_32F 3 ）;
		Ilow1[i] = cvCreateImage（ cvGetSize（I） IPL_DEPTH_32F 1 ）;
		Ilow2[i] = cvCreateImage（ cvGetSize（I） IPL_DEPTH_32F 1 ）;
		Ilow3[i] = cvCreateImage（ cvGetSize（I） IPL_DEPTH_32F 1 ）;
		Ihi1[i] = cvCreateImage（ cvGetSize（I） IPL_DEPTH_32F 1 ）;
		Ihi2[i] = cvCreateImage（ cvGetSize（I） IPL_DEPTH_32F 1 ）;
		Ihi3[i] = cvCreateImage（ cvGetSize（I） IPL_DEPTH_32F 1 ）;
		cvZero（IavgF[i]  ）;
		cvZero（IdiffF[i] ）;
		cvZero（IprevF[i] ）;
		cvZero（IhiF[i]   ）;
		cvZero（IlowF[i]  ）;		
		Icount[i] = 0.00001;
	}
	Iscratch = cvCreateImage（ cvGetSize（I） IPL_DEPTH_32F 3 ）;
	Iscratch2 = cvCreateImage（ cvGetSize（I） IPL_DEPTH_32F 3 ）;
	Igray1 = cvCreateImage（ cvGetSize（I） IPL_DEPTH_32F 1 ）;
	Igray2 = cvCreateImage（ cvGetSize（I） IPL_DEPTH_32F 1 ）;
	Igray3 = cvCreateImage（ cvGetSize（I） IPL_DEPTH_32F 1 ）;
	Imaskt = cvCreateImage（ cvGetSize（I） IPL_DEPTH_8U 1 ）;
	cvZero（Iscratch）;
	cvZero（Iscratch2 ）;
}

void DeallocateImages（）
{
	for（int i=0; i	{
		cvReleaseImage（&IavgF[i]）;
		cvReleaseImage（&IdiffF[i] ）;
		cvReleaseImage（&IprevF[i] ）;
		cvReleaseImage（&IhiF[i] ）;
		cvReleaseImage（&IlowF[i] ）;
		cvReleaseImage（&Ilow1[i]  ）;
		cvReleaseImage（&Ilow2[i]  ）;
		cvReleaseImage（&Ilow3[i]  ）;
		cvReleaseImage（&Ihi1[i]   ）;
		cvReleaseImage（&Ihi2[i]   ）;
		cvReleaseImage（&Ihi3[i]  ）;
	}
	cvReleaseImage（&Iscratch）;
	cvReleaseImage（&Iscratch2）;
	cvReleaseImage（&Igray1  ）;
	cvReleaseImage（&Igray2 ）;
	cvReleaseImage（&Igray3 ）;
	cvReleaseImage（&Imaskt）;
}

void accumulateBackground（IplImage *I int number）
{
	static int first = 1;
	cvCvtScale（IIscratch10）;
	if （!first）
	{
		cvAcc（IscratchIavgF[number]）;
		cvAbsDiff（IscratchIprevF[number]Iscratch2）;
		cvAcc（Iscratch2IdiffF[number]）;
		Icount[number] += 1.0;
	}
	first = 0;
	cvCopy（IscratchIprevF[number]）;
}

void scaleHigh（float scale int num）
{
	cvConvertScale（IdiffF[num]Iscratchscale）;
	cvAdd（IscratchIavgF[num]IhiF[num]）;
	cvCvtPixToPlane（ IhiF[num] Ihi1[num]Ihi2[num]Ihi3[num] 0 ）;
}

void scaleLow（float scale int num）
{
	cvConvertScale（IdiffF[num]Iscratchscale）;
	cvSub（IavgF[num]IscratchIlowF[num]）;
	cvCvtPixToPlane（ IlowF[num] Ilow1[num]Ilow2[num]Ilow3[num]

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2012-03-23 18:16  cbMotion\
     文件        3727  2011-05-26 16:15  cbMotion\background.cpp
     文件         521  2011-05-12 21:20  cbMotion\background.h
     文件        4458  2011-05-13 07:58  cbMotion\cbMotion.dsp
     文件         541  2011-05-13 07:56  cbMotion\cbMotion.dsw
     文件      107520  2011-12-10 20:45  cbMotion\cbMotion.ncb
     文件      571904  2011-12-10 20:45  cbMotion\cbMotion.opt
     文件         250  2011-05-28 01:33  cbMotion\cbMotion.plg
     文件        5758  2011-05-14 08:56  cbMotion\codebook.cpp
     文件         852  2011-05-27 03:31  cbMotion\codebook.h
     目录           0  2012-03-23 18:08  cbMotion\Debug\
     文件       24093  2011-05-26 23:44  cbMotion\Debug\background.obj
     文件           0  2011-05-26 11:06  cbMotion\Debug\background.sbr
     文件     2147328  2011-05-26 11:06  cbMotion\Debug\cbMotion.bsc
     文件      184401  2011-05-28 01:33  cbMotion\Debug\cbMotion.exe
     文件      411076  2011-05-28 01:33  cbMotion\Debug\cbMotion.ilk
     文件     4133636  2011-05-27 03:35  cbMotion\Debug\cbMotion.pch
     文件      517120  2011-05-28 01:33  cbMotion\Debug\cbMotion.pdb
     文件       24547  2011-05-27 03:35  cbMotion\Debug\codebook.obj
     文件           0  2011-05-26 11:06  cbMotion\Debug\codebook.sbr
     文件       30130  2011-05-28 01:33  cbMotion\Debug\motionDetect.obj
     文件           0  2011-05-26 11:06  cbMotion\Debug\motionDetect.sbr
     文件      181248  2011-05-28 01:33  cbMotion\Debug\vc60.idb
     文件      110592  2011-05-28 01:33  cbMotion\Debug\vc60.pdb
     文件       10193  2011-05-28 01:33  cbMotion\motionDetect.cpp
     文件     3271680  2012-03-23 18:13  基于OpenCV的室内运动目标检测方法.ppt
     目录           0  2012-03-23 18:16  档案\
     文件       32768  2012-03-23 18:14  档案\任务.doc
     文件       53760  2012-03-23 18:13  档案\开题.doc
     文件       35328  2012-03-23 18:14  档案\课题.doc
     目录           0  2012-03-23 18:16  翻译\
............此处省略2个文件信息