基于SIFT算法的图像拼接--C语言实现

基于C语言实现的SIFT算法，实现SIFT图像特征提取，以及基于SIFT的图像拼接。能直接运行

#include “stitch.h“
#include “io.h“
#include “time.h“
#include 
#include 

#define MaxPics 45
#define MaxOut 3

#pragma  comment（lib“ANN.lib“）

int Color[3][8] = { 20 20  100 100 150150 230230
					100150 150 230 20 230 100 20
					20 150 230 20  150 230 100 100};


double FOCAL = 680;
double HH = 2;
int IntialImageID = 0;
double LOWRATIO = 0.0;//0.07; //0.095;
int MODE = 0;
int Manuel = 0;
double ManuelShift = 0.1259;//0.125920;
int filenum;
void buildKDTree（IplImage *inImg  vector  *keypointsANNkd_tree **kdTree）;
void findNextImage（IplImage *inImg[MaxPics]ANNkd_tree* kdTree[MaxPics]vector  keypoints[MaxPics]int nowIDint &NextID int Flag[MaxPics]CvMat *bestHomo）;
void seqNextImage（IplImage *inImg[MaxPics]ANNkd_tree* kdTree[MaxPics]vector  keypoints[MaxPics]int nowIDint &NextIDCvMat *bestHomo）;
void findTargetHomo（IplImage *inImg[MaxPics]ANNkd_tree* kdTree[MaxPics]vector  keypoints[MaxPics]int nowIDint NextIDCvMat *bestHomo）;
void seqNextImage2（IplImage *inImg[MaxPics]ANNkd_tree* kdTree[MaxPics]vector  keypoints[MaxPics]int nowIDint &NextIDint ind[MaxPics]CvMat *bestHomo）;
int readDir（char *pathchar fnames[MaxPics][100]）;

int readDir（char *pathchar fnames[MaxPics][100]） 
{ 
   struct _finddata_t c_file;
   int hFile;
   filenum=0;

   char fullpath[100];

   sprintf（fullpath“%s\\*.jpg“path）;
   printf（fullpath）;
   // Find first .c file in current directory 
   if（ （hFile = _findfirst（ fullpath &c_file ）） == -1L ）
      printf（ “No *.jpg files in current directory %s!\n“fullpath）;
   else
   {
      printf（ “Listing of .jpg files in %s directory\n\n“path）;
      printf（ “RDO HID SYS ARC  FILE                  SIZE\n“ ‘ ‘ ）;
      printf（ “--- --- --- ---  ----                  ----\n“ ‘ ‘ ）;
	  do {
//		 char buffer[30];
         printf（ （ c_file.attrib & _A_RDONLY ） ? “ Y  “ : “ N  “ ）;
         printf（ （ c_file.attrib & _A_SYSTEM ） ? “ Y  “ : “ N  “ ）;
         printf（ （ c_file.attrib & _A_HIDDEN ） ? “ Y  “ : “ N  “ ）;
         printf（ （ c_file.attrib & _A_ARCH ）   ? “ Y  “ : “ N  “ ）;
         //ctime_s（ buffer _countof（buffer） &c_file.time_write ）;
         printf（ “ %-15s  %9ld\n“c_file.name c_file.size ）;
		 sprintf（fnames[filenum]“%s\\%s“pathc_file.name）;
		 filenum++;
      } while（ _findnext（ hFile &c_file ） == 0 ）;
      _findclose（ hFile ）;
   }
	return filenum;
} 

int main（int argc char **argv）{
	argv[0]=“stitch.exe“;
	argv[1]=“test114“;
	IplImage *inImg[MaxPics];
	IplImage *inImgc[MaxPics];
	
	vector  keypoints[MaxPics];
	ANNkd_tree* kdTree[MaxPics];
	//////readFile
	
	char fdir[MaxPics][100];
	filenum = readDir（argv[1]fdir）;
	
	if（argc>2）{
	  MODE = atoi（argv[2]）;
	  if（MODE == 1）{
		  if（argc>3）{
			Manuel = atoi（argv[3]）;	                //数据类型转换
			printf（“Mode=%d Manuel=%d“MODEManuel）;
			if（argc>4）{
	

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     397312  2006-04-12 21:23  sift\ANN.dll

     文件        533  2006-04-12 00:20  sift\main.dsw

     文件       1093  2008-09-01 09:54  sift\main.plg

     文件        897  2006-04-15 16:10  sift\main.sln

    ..A..H.      8704  2007-04-24 12:12  sift\main.suo

     文件       4692  2006-04-30 20:36  sift\main.vcproj

     文件     140288  2008-09-02 13:19  sift\main.ncb

     文件      34756  2005-05-04 05:03  sift\ANN.h

     文件       8340  2005-05-04 05:03  sift\ANNperf.h

     文件       6369  2005-05-04 05:03  sift\ANNx.h

     文件       1831  2008-01-01 11:24  sift\stitch.h

     文件     137371  2008-09-02 13:13  sift\panorama_1.jpg

     文件    1776423  2008-01-10 11:05  sift\test1.rar

     文件       3801  2008-04-21 15:38  sift\main.dsp

     文件      34756  2005-05-04 05:03  sift\ANN\ANN.h

     文件       8340  2005-05-04 05:03  sift\ANN\ANNperf.h

     文件       6369  2005-05-04 05:03  sift\ANN\ANNx.h

     文件     397312  2006-04-12 21:23  sift\Debug\ANN.dll

     文件     843824  2008-05-04 16:08  sift\Debug\cv100.dll

     文件    1011764  2006-10-18 21:49  sift\Debug\cxcore100.dll

     文件      79124  2008-05-04 16:22  sift\Debug\libguide40[1].dll.zip

     文件     184320  2004-03-15 19:52  sift\Debug\libguide40.dll

     文件     626741  2006-10-18 21:50  sift\Debug\highgui100.dll

     文件     230400  2008-09-02 13:12  sift\Debug\vc60.idb

     文件     184320  2008-09-01 09:54  sift\Debug\vc60.pdb

     文件          0  2008-09-01 09:54  sift\Debug\main.sbr

     文件          0  2008-09-01 09:19  sift\Debug\sift.sbr

     文件          0  2008-09-01 09:19  sift\Debug\stitch.sbr

     文件     902144  2008-09-01 09:54  sift\Debug\main.pdb

     文件     122420  2008-05-18 20:52  sift\Debug\panorama_1.jpg

............此处省略43个文件信息