MFC+OPENCV摄像机标定程序

MFC+OPENCV开发摄像机标定程序，可控制摄像机的打开关闭，截取符合标定要求的靶标图像，并将标定结果显示在edit box中，包含内外参数，畸变参数。

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// Video Capture using DirectShow
// Author: Shiqi Yu （shiqi.yu@gmail.com）
// Thanks to:
//		HardyAI@OpenCV China
//		flymanbox@OpenCV China （for his contribution to function CameraName and frame width/height setting）
// Last modification: April 9 2009
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// 使用说明：
//   1. 将CameraDS.h CameraDS.cpp以及目录DirectShow复制到你的项目中
//   2. 菜单 Project->Settings->Settings for:（All configurations）->C/C++->Category（Preprocessor）->Additional include directories
//      设置为 DirectShow/Include
//   3. 菜单 Project->Settings->Settings for:（All configurations）->link->Category（Input）->Additional library directories
//      设置为 DirectShow/Lib
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// CameraDS.cpp: implementation of the CCameraDS class.
//
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#include “StdAfx.h“
#include “CameraDS.h“

#pragma comment（lib“Strmiids.lib“） 
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// Construction/Destruction
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CCameraDS::CCameraDS（）
{
	m_bConnected = false;
	m_nWidth = 0;
	m_nHeight = 0;
	m_bLock = false;
	m_bChanged = false;
	m_pframe = NULL;
	m_nBufferSize = 0;

	m_pNullFilter = NULL;
	m_pMediaEvent = NULL;
	m_pSampleGrabberFilter = NULL;
	m_pGraph = NULL;

	CoInitialize（NULL）;
}

CCameraDS::~CCameraDS（）
{
	CloseCamera（）;
	CoUninitialize（）;
}

void CCameraDS::CloseCamera（）
{
	if（m_bConnected）
		m_pMediaControl->Stop（）;

	m_pGraph = NULL;
	m_pDeviceFilter = NULL;
	m_pMediaControl = NULL;
	m_pSampleGrabberFilter = NULL;
	m_pSampleGrabber = NULL;
	m_pGrabberInput = NULL;
	m_pGrabberOutput = NULL;
	m_pCameraOutput = NULL;
	m_pMediaEvent = NULL;
	m_pNullFilter = NULL;
	m_pNullInputPin = NULL;


	if （m_pframe）
		cvReleaseImage（&m_pframe）;

	m_bConnected = false;
	m_nWidth = 0;
	m_nHeight = 0;
	m_bLock = false;
	m_bChanged = false;
	m_nBufferSize = 0;
}

bool CCameraDS::OpenCamera（int nCamID bool bDisplayProperties int nWidth int nHeight）
{
	
	HRESULT hr = S_OK;

	CoInitialize（NULL）;
	// Create the Filter Graph Manager.
	hr = CoCreateInstance（CLSID_FilterGraph NULL CLSCTX_INPROC
							IID_IGraphBuilder （void **）&m_pGraph）;

	hr = CoCreateInstance（CLSID_SampleGrabber NULL CLSCTX_INPROC_SERVER 
							IID_IbaseFilter （LPVOID *）&m_pSampleGrabberFilter）;

	hr = m_pGraph->QueryInterface（IID_IMediaControl （void **） &m_pMediaControl）;
	hr = m_pGraph->QueryInterface（IID_IMediaEvent （void **） &m_pMediaEvent）;

	hr = CoCreateInstance（CLSID_NullRenderer NULL CLSCTX_INPROC_SERVER
							IID_IbaseFilter （LPVOID*） &m_pNullFilter）;


	hr = m_pGraph->AddFilter（m_pNullFilter L“NullRendere

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        327  2014-03-30 10:16  ImageShow\calibdata.txt

     文件          0  2014-03-30 13:29  ImageShow\caliberation_result.txt

     文件      11605  2011-04-30 16:26  ImageShow\CameraDS.cpp

     文件       3302  2011-04-30 16:26  ImageShow\CameraDS.h

     文件        277  2007-05-29 14:05  ImageShow\cvut\cvut.h

     文件       5172  2007-05-29 13:28  ImageShow\cvut\cvutImage.h

     文件      16548  2014-03-12 10:19  ImageShow\cvut\cvutMatrix.h

     文件       6166  2014-03-12 10:21  ImageShow\cvut\cvutSeq.h

     文件       6442  2007-05-29 14:34  ImageShow\cvut\cvutUtil.h

     文件        277  2007-05-29 14:05  ImageShow\cvut.h

     文件       5172  2007-05-29 13:28  ImageShow\cvutImage.h

     文件      16537  2014-03-12 10:17  ImageShow\cvutMatrix.h

     文件       6162  2007-05-29 14:08  ImageShow\cvutSeq.h

     文件       6442  2007-05-29 14:34  ImageShow\cvutUtil.h

     文件      99531  2014-03-27 10:02  ImageShow\Debug\CameraDS.obj

     文件    4056064  2014-03-12 09:17  ImageShow\Debug\ImageShow.bsc

     文件     167985  2014-03-30 13:36  ImageShow\Debug\ImageShow.exe

     文件     613784  2014-03-30 13:36  ImageShow\Debug\ImageShow.ilk

     文件      16076  2014-03-27 10:02  ImageShow\Debug\ImageShow.obj

     文件    5916124  2014-03-27 10:02  ImageShow\Debug\ImageShow.pch

     文件     730112  2014-03-30 13:36  ImageShow\Debug\ImageShow.pdb

     文件       2996  2014-03-30 09:10  ImageShow\Debug\ImageShow.res

     文件          0  2014-03-12 09:16  ImageShow\Debug\ImageShow.sbr

     文件          0  2014-03-12 09:17  ImageShow\Debug\ImageShowDlg.sbr

     文件     106191  2014-03-27 10:02  ImageShow\Debug\StdAfx.obj

     文件    1366381  2014-03-12 09:16  ImageShow\Debug\StdAfx.sbr

     文件     623616  2014-04-08 22:31  ImageShow\Debug\vc60.idb

     文件     790528  2014-04-08 22:31  ImageShow\Debug\vc60.pdb

     文件        631  2011-04-30 16:26  ImageShow\DirectShow\Include\activecf.h

     文件       1826  2011-04-30 16:26  ImageShow\DirectShow\Include\amaudio.h

............此处省略199个文件信息