超声波测距及蓝牙模块源码程序c语言

超声波测距及蓝牙模块源码程序，使用c语言编写，对有此任务的大学生具有很大帮助。

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* 【编写时间】： 2014年3月5日
* 【作    者】： 清翔电子:03
* 【版    本】： 1.0
* 【网    站】： http://www.qxmcu.com/ 
* 【淘宝店铺】： http://qxmcu.taobao.com/ （直销店）  http://qx-mcu.taobao.com/  （总店）
* 【实验平台】： QX-MINI51 单片机开发板
* 【外部晶振】： 11.0592mhz	
* 【主控芯片】： STC89C52
* 【编译环境】： Keil μVisio3	
* 【程序功能】： 蓝牙数码管显示加LED指示灯			   			            			    
* 【使用说明】： 

STC89c52与HC-06蓝牙连线：
	RXD    TXD
	TXD    RXD
	蓝牙连接方式请参照本文件下的图片
手机采用蓝牙串口通信助手
最后已改用Android自编蓝牙通信软件
蓝牙模块安装方法请参照本文件夹下的图片01
蓝牙模块购买地址：http://item.taobao.com/item.htm?id=27378740053

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#include 
#include 
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar tmp;
uint c=0;
sbit led1=P1^0;		    //指示灯0
sbit led2=P1^1;			//指示灯1
sbit led3=P1^2;			//指示灯3
sbit led7=P1^7;			//指示灯3

sbit P2_0 = P2^0;
sbit P2_1 = P2^1;
sbit P2_2 = P2^2;
sbit P2_3 = P2^3;

uchar code table[]={0xc00xf90xa40xb00x990x920x82
                        0xf80x800x90};

void delay1（uint z）//1ms
{
	uint xy;
	for（x=z;x>0;x--）
		for（y=120;y>0;y--）;	
}
void display（uchar value）
{
    uchar shu1value1;
	value1=value-48;
	//bai=value1/16;
	shu1=value1%16;


   P0=table[shu1];
   P2_0 = 0;
   delay1（1）;
   P2_0 = 1;
}	
	  
void init（）;   //串口初始化
void send（unsigned char a）;	//单字节发送函数
void ctrl（）; //接收处理函数

void main（）
{
		init（）;
          while（1）
          {         
                  display（SBUF）;
				  if（RI==1）                     // 是否有数据到来
                  {
                   RI = 0;
				  ctrl（）;
				  }       
          }
}

 void init（）	//串口初始化
 {
 		  ES=0;								  //关中断
		  SCON = 0x50;                        // REN=1允许串行接受状态，串口工作模式1
											  //10位UART（1位起始位，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验），波特率可变

		  TMOD = 0x20;                        // 定时器1工作于方式2，8位自动重载模式 用于产生波特率
          TH1=TL1=0xFD;                       // 波特率9600 （本次测试采用晶振为11.0592）
          
          PCON &= 0x7f;                       // 波特率不倍增
          TR1 = 1;							  //定时器1开始工作，产生波特率
											  //发送标志位置0
		  TI=0;								  //接收标志位置0
		  RI=0;
		  
		  //EA=0;
	      ES=1;
 }
   
void send（unsigned char a）	//单字节数据发送
{							//注意：若单片机TXD（P3.1）无上拉能力，必须在P3.1端接上拉电阻。本次测试需要接上拉电阻
	TI=0;	
	SBUF=a;
	while（TI==0）;
	TI=0;

	if（c%2）					//发送指示灯标志，每接收一次，此灯亮灭交替
	 led7=1;
	else
	 led7=0;
	c++;
} 

void ctrl（）		            //接收处理函数
{
  				  switch（tmp）
				  {
				  	case ‘1‘:
						led1=1;		       	    //收到字符1，指示灯0灭
						send（tmp）;
						break;					
					case ‘2‘:					 //收到字符2，指示灯1灭
						 led2=1; 
						 send（tmp）;
						 break;
					case ‘3‘:				    //收到字符3，指示灯0、1亮
						 led1=0;
						 led2=0;
						 send（tmp）;
						 break;
					case ‘4‘:					//收到字符4，指示灯0、1灭
						  led1=1;
						  led2=1;
						  send（tmp）;
						  break;
					case ‘5‘:					//收到字符5，指示灯3亮
						led3=0;
						send（t

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件    2005815  2015-04-17 21:56  8.常用扩展模块源码\蓝牙模块\2015-04-17 174931.jpg

     文件     144564  2015-04-17 22:29  8.常用扩展模块源码\蓝牙模块\2015-04-17 174955.jpg

     文件       6164  2015-04-17 21:01  8.常用扩展模块源码\蓝牙模块\QXMCU-HC06

     文件       3600  2015-04-17 21:01  8.常用扩展模块源码\蓝牙模块\QXMCU-HC06.c

     文件       1068  2015-04-17 21:01  8.常用扩展模块源码\蓝牙模块\QXMCU-HC06.hex

     文件         68  2015-04-17 21:01  8.常用扩展模块源码\蓝牙模块\QXMCU-HC06.lnp

     文件       8836  2015-04-17 21:01  8.常用扩展模块源码\蓝牙模块\QXMCU-HC06.LST

     文件       9354  2015-04-17 21:01  8.常用扩展模块源码\蓝牙模块\QXMCU-HC06.M51

     文件       6041  2015-04-17 21:01  8.常用扩展模块源码\蓝牙模块\QXMCU-HC06.OBJ

     文件       1043  2015-04-17 21:01  8.常用扩展模块源码\蓝牙模块\QXMCU-HC06.Opt

     文件        452  2015-04-17 21:01  8.常用扩展模块源码\蓝牙模块\QXMCU-HC06.plg

     文件       2202  2013-12-28 00:05  8.常用扩展模块源码\蓝牙模块\QXMCU-HC06.Uv2

     文件       1049  2015-04-17 21:00  8.常用扩展模块源码\蓝牙模块\QXMCU-HC06_Opt.Bak

     文件       2202  2013-12-24 12:10  8.常用扩展模块源码\蓝牙模块\QXMCU-HC06_Uv2.Bak

     文件       6376  2005-03-22 15:22  8.常用扩展模块源码\蓝牙模块\STARTUP.A51

     文件      14049  2015-04-17 21:01  8.常用扩展模块源码\蓝牙模块\STARTUP.LST

     文件        749  2015-04-17 21:01  8.常用扩展模块源码\蓝牙模块\STARTUP.OBJ

     文件     639451  2013-02-26 11:47  8.常用扩展模块源码\蓝牙模块\安卓程序和手册\HC-06蓝牙规格文档20120201修订.pdf

     文件      25565  2011-05-12 14:00  8.常用扩展模块源码\蓝牙模块\安卓程序和手册\HC-PDA-ANDROID.apk

     文件       4702  2010-06-20 22:33  8.常用扩展模块源码\超声波测距资料（HC-SR04）-清翔电子-TB\超声波PIC单片机C程序\HC-SR04PIC.txt

     文件    1067134  2009-11-29 19:09  8.常用扩展模块源码\超声波测距资料（HC-SR04）-清翔电子-TB\超声波模块参考.pdf

     文件       5287  2009-12-22 22:40  8.常用扩展模块源码\超声波测距资料（HC-SR04）-清翔电子-TB\超声波测距51C程序\51.C

     文件      15284  2015-04-17 19:02  8.常用扩展模块源码\超声波测距资料（HC-SR04）-清翔电子-TB\超声波测距LC1602显示\QX_脉宽测量

     文件       5450  2015-04-17 19:02  8.常用扩展模块源码\超声波测距资料（HC-SR04）-清翔电子-TB\超声波测距LC1602显示\QX_脉宽测量.hex

     文件         36  2015-04-17 19:02  8.常用扩展模块源码\超声波测距资料（HC-SR04）-清翔电子-TB\超声波测距LC1602显示\QX_脉宽测量.lnp

     文件      17293  2015-04-17 19:02  8.常用扩展模块源码\超声波测距资料（HC-SR04）-清翔电子-TB\超声波测距LC1602显示\QX_脉宽测量.M51

     文件        189  2015-04-17 19:03  8.常用扩展模块源码\超声波测距资料（HC-SR04）-清翔电子-TB\超声波测距LC1602显示\QX_脉宽测量.plg

     文件      15283  2015-04-17 18:59  8.常用扩展模块源码\超声波测距资料（HC-SR04）-清翔电子-TB\超声波测距LC1602显示\脉宽测量

     文件       7196  2015-04-17 19:02  8.常用扩展模块源码\超声波测距资料（HC-SR04）-清翔电子-TB\超声波测距LC1602显示\脉宽测量.c

     文件         33  2015-04-17 18:59  8.常用扩展模块源码\超声波测距资料（HC-SR04）-清翔电子-TB\超声波测距LC1602显示\脉宽测量.lnp

............此处省略67个文件信息