基于51单片机的c语言程序 电机转速测量与PWM控制

部分源程序如下： //=================测速计数处理=================================== void timer1()interrupt 3 {time1++;} //+++++++++++++++++测速转换处理+++++++++++++++++++++++ void int1()interrupt 2 { long kA=0; uchar temp; TR1=0; if(SP_bit==0) {TR1=1;SP_bit=1;} else { kA=time1*65536+TH1*256+TL1; temp=2500000/kA; SP_out=temp; TH1=0x00; TL1=0x00; time1=0x00; TR1=0; SP_bit=0; } } //================PWM处理与数据采集处理函数=================== void PWM_generator() interrupt 1 using 0 { if(flag==1) { a--; if(a==0) {flag=0; if(K_B_bit==1) a=UK; else a=SP_in; } else {OUT_PWM=0;} } if(flag==0) { b--; if(b==0) {flag=1; if(K_B_bit==1) b=0xff-UK; else b=0xff-SP_in; } else {OUT_PWM=1;} } m++; if(m==20) { m=0; n++; if(n==40) { n=0; EK0=SP_in-SP_out; PI_bit=1; } } }

//=====================================
//直流风扇电机转速测量与PWM控制
//=====================================
#include 
#include 
#include 
#include “LCD1602.h“ 
#include “24C02.h“ 
bit flag=1; 
bit SP_bit; 
bit STRT_STOP; 
bit CH_SPE_bit; 
bit PI_bit=1; 
bit K_B_bit=1; 
sbit OUT_PWM=P3^7; 
sbit B_bit=P2^6; 
sbit K_bit=P2^7; 
sbit P10=P1^0; 
sbit P11=P1^1; 
sbit P12=P1^2; 
sbit P13=P1^3; 
unsigned char kpki; 
unsigned char UK; 
signed int EK0EK1;  
unsigned char EK_num[4]; 
unsigned char SP_inSP_out; 
unsigned char ab; 
unsigned char m=0n=0; 
unsigned char time1; 
//--------------------------------------------------
//================5毫秒延时=========================
void delay5ms（void）      
  {
   unsigned char ij;
   for（i=10;i>0;i--）
   for（j=248;j>0;j--）;
  } 
//==================键盘处理================================== 
unsigned char GeyKey（） 
{ unsigned char Key;
  P10=1; 
  P11=1; 
  P12=1; 
  P13=1; 
  Key=P1&0x0f; 
  if（Key!=0x0f） 
   {
    delay5ms（ ）; 
	Key=P1&0x0f; 
	if（Key!=0x0f） 
	while（（P1&0x0f）==0x0f）; 
	do{	delay5ms（ ）;} 
	while（（P1&0x0f）!=0x0f）; 
	switch（Key）
	 { case 0x0e: 
	     Key= ‘S‘;
		 break; 
	   case 0x0d: 
	     Key= ‘+‘;
		 break; 
	   case 0x0b: 
	     Key= ‘-‘;
		 break; 
	   case 0x07: 
		 K_B_bit=~K_B_bit;
		 if（K_B_bit==1） {B_bit=0;K_bit=1;} 
		 else {K_bit=0;B_bit=1;} 
		 break; 
	 }
	return （Key）;
   }
  return 0; 
}
//============键值处理============================
void Keycl（） 
{ unsigned char Key; 
  Key=GeyKey（）; 
  if（Key!=0） 
   {
	switch（Key） 
     { case ‘S‘:  
		{ if（STRT_STOP==0） 
		   { TR0=1; 
		     TR1=0; 
		     EA=1; 
			 STRT_STOP=1; 
		   }
		  else 
		   { TR0=0; 
		     TR1=0; 
		     EA=0; 
			 STRT_STOP=0; 
			 if（CH_SPE_bit==1） 
			  {Write_one_Flash （ 0x00SP_in）; 
			   CH_SPE_bit=0; 
			   SP_out=0;
			  }
		   }
		  break;
		}
	   case ‘+‘:  
	    { if（SP_in<254） {SP_in++;CH_SPE_bit=1;} 
		  else SP_in=254; 
		  break;
		} 
	   case ‘-‘: 
	    { if（SP_in==0） SP_in=0; 
		  else {SP_in--;CH_SPE_bit=1;} 
		  break;
		}
	 }
   }
}
//=================测速计数处理===================================
void timer1（）interrupt 3 
{time1++;} 
//+++++++++++++++++测速转换处理+++++++++++++++++++++++
void int1（）interrupt 2 
{ long kA=0; 
  uchar temp; 
  TR1=0; 
  if（SP_bit==0） 
   {TR1=1;SP_bit=1;}  
  else
   { kA=time1*65536+TH1*256+TL1; 
     temp=2500000/kA; 
	 SP_out=temp; 
	 TH1=0x00; 
	 TL1=0x00; 
	 time1=0x00; 
	 TR1=0; 
	 SP_bit=0; 
   }
}

//================PWM处理与数据采集处理函数===================	
void PWM_generator（） interrupt 1 using 0  
{ if（flag==1） 
   { a--; 
     if（a==0） 
      {flag=0; 
       if（K_B_bit==1） a=UK; 
	   else a=SP_in; 
	   }
	 else
      {OUT_PWM=0;} 
   }
  if（flag==0） 
   { b--; 
     if（b==0） 
      {flag=1; 
       if（K_B_bit==1） b=0xff-UK; 
	   else  b=0xff-SP_in; 
	  }
	 else
      {OUT_PWM=1;} 
   }
  m++;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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