FU6831.rar

直流无刷电机驱动MCU的源代码，峰岹科技FU6831程序源码，C语言IDE为KEIL51，注释非常详细，适合学习和参考。

/**************************** （C） COPYRIGHT 2015 Fortiortech shenzhen *****************************
* File Name          : AddFunction.c
* Author             : Fortiortech  Appliction Team
* Version            : V1.0
* Date               : 01/07/2015
* Description        : This file contains all the add function used for Motor Control.
***************************************************************************************************
* All Rights Reserved
**************************************************************************************************/


/* Includes -------------------------------------------------------------------------------------*/
#include 
#include 
extern MCRAMP     xdata     mcSpeedRamp;
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
FaultStateType			mcFaultSource;
PWMINPUTCAL   xdata mcPwmInput;
FOCCTRL       xdata mcFocCtrl;
FaultVarible  xdata mcFaultDect;
ADCSample           AdcSampleValue;
VspInput						CommuteValue;
MCLedDisplay        mcLedDisplay;
MCRAMP       xdata  mcSpeedRamp;
uint16              mcDcbusFlt;
int16               segmentstate;
int16 							mcSpeedFlt;
MotorFRTypeDef			mcFRState;

int16 							OMEGA_READ;
int16 							VSP;
uint16              StartCurrentRef;
uint8               MotorSleepFlag;
uint16              MotorSleepDelayCout;
uint8               Sleep_En;
uint16              SMO_EK2;
MotorTailWindTypeDef xdata  TailWindDetect;
const int16  PowerGiven[10] ={050010002200290043005900730079008550};
uint16 temp1=0;
uint16 temp2=0;
extern FaultVarible  xdata mcFaultDect;

uint16 MotorONOFF_Count1=0;
uint16 MotorONOFF_Count2=0;
uint16 MotorONOFF_Count3=0;

uint8 FG_Flag0=0;
uint8 FG_Flag1=1;
uint8 FG_Flag2=0;	
uint8 FG_Flag3=0;
uint8 FG_Enable=0;

uint8 Check_PWM=0;
uint8 Check_PWM_Min=0;
/*---------------------------------------------------------------------------*/
/* Name		:	int16 KLPF_VALUE（int16 INVlaue int16 OutLastValue）
/* Input	:	INVlaue，OutLastValue
/* Output	:	int16的变量
/* Description:	滤波函数用乘法器做的
/*---------------------------------------------------------------------------*/
int16 KLPF_VALUE（int16 INVlaue int16 OutLastValue）
{	
	int16 Result = 0;
	MD_MA = （INVlaue-OutLastValue）;
	MD_MB = （int16）480;		           			/*写被乘数和乘数*/

	Result = MD_MB;
	Result += OutLastValue;
	return（Result）;
}

/*---------------------------------------------------------------------------*/
/* Name		:	void FaultProcess（void）
/* Input	:	NO
/* Output	:	NO
/* Description:	保护处理函数，关闭FOC输出，同时将状态变为mcFault
/*---------------------------------------------------------------------------*/
void FaultProcess（void）
{
			FOC_SET0 &= 0x7F;																				// disable FOC and clear all register
			FOC_CR1 = 0x00;																					// disable FOC output and initial register
			mcState = mcFault;
			MOE     = 0;	
}
/*----------------------------------------------------------

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       1815  2015-07-27 13:51  FU6831\Document\DebugLog.txt

     文件       1350  2016-03-25 19:11  FU6831\Document\ReadMe.txt

     文件     147779  2018-07-27 12:40  FU6831\KeilC51\FOC_Fortior.uvgui.Administrator

     文件     144452  2019-04-10 12:58  FU6831\KeilC51\FOC_Fortior.uvgui.Chance

     文件     158508  2018-01-27 16:27  FU6831\KeilC51\FOC_Fortior.uvgui.FT1

     文件     154252  2018-04-24 19:34  FU6831\KeilC51\FOC_Fortior.uvgui.John Luo

     文件      68203  2018-06-19 15:59  FU6831\KeilC51\FOC_Fortior.uvgui.sam

     文件     158657  2018-10-08 13:42  FU6831\KeilC51\FOC_Fortior.uvgui.SMY

     文件     149941  2017-06-28 16:41  FU6831\KeilC51\FOC_Fortior.uvgui.VinaPeng

     文件     147781  2018-07-27 12:40  FU6831\KeilC51\FOC_Fortior.uvgui_Administrator.bak

     文件     147524  2019-04-10 12:43  FU6831\KeilC51\FOC_Fortior.uvgui_Chance.bak

     文件     158599  2018-01-10 09:04  FU6831\KeilC51\FOC_Fortior.uvgui_FT1.bak

     文件     153731  2018-04-24 11:46  FU6831\KeilC51\FOC_Fortior.uvgui_John Luo.bak

     文件      68203  2018-06-19 15:43  FU6831\KeilC51\FOC_Fortior.uvgui_sam.bak

     文件     158536  2018-09-21 19:51  FU6831\KeilC51\FOC_Fortior.uvgui_SMY.bak

     文件     149068  2017-06-28 14:50  FU6831\KeilC51\FOC_Fortior.uvgui_VinaPeng.bak

     文件      25149  2019-04-10 12:58  FU6831\KeilC51\FOC_Fortior.uvopt

     文件      18527  2018-06-27 16:43  FU6831\KeilC51\FOC_Fortior.uvproj

     文件      22655  2018-06-13 13:55  FU6831\KeilC51\FOC_Fortior_uvopt.bak

     文件      18527  2018-03-09 15:32  FU6831\KeilC51\FOC_Fortior_uvproj.bak

     文件       2784  2018-04-24 14:41  FU6831\KeilC51\Ft68ProjCfg.ini

     文件       8383  2019-04-10 12:53  FU6831\KeilC51\Listing\ADCInit.lst

     文件      75891  2019-04-10 12:55  FU6831\KeilC51\Listing\AddFunction.lst

     文件       4361  2019-04-10 12:53  FU6831\KeilC51\Listing\AMPInit.lst

     文件      12090  2019-04-10 12:53  FU6831\KeilC51\Listing\BEMFDetect.lst

     文件       8672  2019-04-10 12:53  FU6831\KeilC51\Listing\CMPInit.lst

     文件       4525  2019-04-10 12:53  FU6831\KeilC51\Listing\DriverInit.lst

     文件       4691  2019-04-10 12:53  FU6831\KeilC51\Listing\EXTIInit.lst

     文件      17045  2019-04-10 12:53  FU6831\KeilC51\Listing\FocControl.lst

     文件      61947  2019-04-10 12:53  FU6831\KeilC51\Listing\FocControlFunction.lst

............此处省略140个文件信息