C语言迷宫问题

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功能：迷宫问题，寻找一条简单通路（无重复路径）
输出示例：
The path from （0 0） to （5 5） is:
（0 0） -> （0 1） -> （1 1） -> （2 1） -> （2 2） ->
（2 3） -> （3 3） -> （4 3） -> （4 4） -> （4 5） ->
（5 5）
Author: Zhang Kaizhou
Date: 2019-3-7 17:34:41
------------------------------------------------*/
#include 
#include 
#define MAXSIZE 1000
#define N 6
int maze[N][N] = {{0 0 1 1 1 1}
                  {1 0 1 1 1 1}
                  {1 0 0 0 1 1}
                  {1 1 1 0 1 1}
                  {1 1 1 0 0 0}
                  {1 1 1 1 1 0}}; // 用一个全局二维数组构造迷宫，0为通路

typedef struct{ // 定义迷宫中的一个点数据类型
    int pos[2]; // 点的坐标
    int direction; // 当前点到下一个通路的方向，分别用0 1 2 3表示上，右，下，左
} Node;

typedef