基于MFC的图像的拼接系统

使用MFC框架实现图像的拼接，在vs2010平台上，使用OpenCV库

// AddImageDlg.cpp : implementation file
//
#include “stdafx.h“
#include “my_mfc.h“
#include “AddImageDlg.h“
#include “afxdialogex.h“
#include “cv.h“
#include “highgui.h“
#include “CvvImage.h“
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include “matcher_surf.h“

using namespace std;
using namespace cv; 

IMPLEMENT_DYNAMIC（CAddImageDlg CDialogEx）

CAddImageDlg::CAddImageDlg（CWnd* pParent /*=NULL*/）
	: CDialogEx（CAddImageDlg::IDD pParent）
{

}

CAddImageDlg::~CAddImageDlg（）
{
}

void CAddImageDlg::DoDataExchange（CDataExchange* pDX）
{
	CDialogEx::DoDataExchange（pDX）;
}
//融合函数实现
Mat CAddImageDlg::surf_fusion（Mat imleft Mat imright）/*
								   imleft:左侧的图像
								   imright:右侧的图像
								   返回值是Mat类型
								   */
{
	Mat dst = Mat（imright.rowsimright.colsimright.type（））;
	int channle = imright.channels（）;
	for（int j = 0;j < imright.rows;j++）
	{   // 行定位
		uchar *data =dst.ptr（j）;				// 最终要得到的拼接图
		uchar *data2 = imleft.ptr（j）;		// 左图
		uchar *datar = imright.ptr（j）;		// 单应变换后（右图）
		for （int i=0q =0;i < imright.cols;i++）
		{

			if （i			{	//只在左图部分
				data[i*channle+0] = data2[i*channle+0];
				data[i*channle+1] = data2[i*channle+1];
				data[i*channle+2] = data2[i*channle+2];
				q++;												 // 进入右图的标记
			}
			else if（i			{	//在左图也在右图部分
				float overlapwidth = float（imleft.cols - q）;		 // 重叠区域的宽度
				float overlapratio = float（i-q）;					 // 当前位置的重叠比例
				float thr = overlapratio/overlapwidth;				 // 阈值
				data[i*channle+0] = （1-thr） * data2[i*channle+0] + thr * datar[i*channle+0];
				data[i*channle+1] = （1-thr） * data2[i*channle+1] + thr * datar[i*channle+1];
				data[i*channle+2] = （1-thr） * data2[i*channle+2] + thr * datar[i*channle+2];
			}
			else if（i>=imleft.cols）
			{	//只在右图部分
				data[i*channle+0] = datar[i*channle+0];
				data[i*channle+1] = datar[i*channle+1];
				data[i*channle+2] = datar[i*channle+2];
			}

		}
	}
	return dst;
}

//surf匹配函数的实现

int CAddImageDlg::entry_surf（Mat image1Mat image2）
{
	//准备匹配
	RobustMatcher rmatcher;
	Ptr det= new SurfFeatureDetector（75）;
	PtrriptorExtractor> desc = new SurfDescriptorExtractor（）;
	rmatcher.setFeatureDetector（det）;
	rmatcher.setDescriptorExtractor（desc）;

	//进行匹配这两幅图像
	vector matches;
	vector keypoints1 keypoints2;
	Mat fundemental = rmatcher.match（image1image2matches keypoints1 keypoints2）;

	vector points1 points2;//存放关键点
	for （vector::const_iterator it= matches.begin（）;it!= matches.end（）; ++it） //遍历特征点的容器
	{

			 // 确定左侧关键点的位置
			 float x= keypoints1[it->queryIdx].pt.x;
			 float y= keypoints1[it->queryIdx].pt.y;
			 points1.

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2014-05-05 17:34  my_mfc\
     目录           0  2014-04-13 18:45  my_mfc\Debug\
     文件     6857728  2014-04-13 18:46  my_mfc\Debug\my_mfc.exe
     文件    15240844  2014-04-13 18:46  my_mfc\Debug\my_mfc.ilk
     文件    26905600  2014-04-13 18:46  my_mfc\Debug\my_mfc.pdb
     目录           0  2014-04-13 14:33  my_mfc\my_mfc\
     文件        5735  2014-04-08 15:33  my_mfc\my_mfc\AddImageDlg.cpp
     文件         904  2014-04-08 15:24  my_mfc\my_mfc\AddImageDlg.h
     文件        7163  2012-08-09 11:41  my_mfc\my_mfc\CvvImage.cpp
     文件        2007  2012-08-09 11:41  my_mfc\my_mfc\CvvImage.h
     目录           0  2014-04-13 18:46  my_mfc\my_mfc\Debug\
     文件      658557  2014-04-13 14:35  my_mfc\my_mfc\Debug\AddImageDlg.obj
     文件      132076  2014-04-13 14:35  my_mfc\my_mfc\Debug\CL.read.1.tlog
     文件        1830  2014-04-13 14:35  my_mfc\my_mfc\Debug\CL.write.1.tlog
     文件      146090  2014-04-13 14:35  my_mfc\my_mfc\Debug\CvvImage.obj
     文件        3302  2014-04-13 14:35  my_mfc\my_mfc\Debug\cl.command.1.tlog
     文件           2  2014-04-13 18:46  my_mfc\my_mfc\Debug\link-cvtres.read.1.tlog
     文件           2  2014-04-13 18:46  my_mfc\my_mfc\Debug\link-cvtres.write.1.tlog
     文件        2506  2014-04-13 18:46  my_mfc\my_mfc\Debug\link.command.1.tlog
     文件        7694  2014-04-13 18:46  my_mfc\my_mfc\Debug\link.read.1.tlog
     文件        1086  2014-04-13 18:46  my_mfc\my_mfc\Debug\link.write.1.tlog
     文件         694  2014-04-13 18:46  my_mfc\my_mfc\Debug\mt.command.1.tlog
     文件         604  2014-04-13 18:46  my_mfc\my_mfc\Debug\mt.read.1.tlog
     文件         434  2014-04-13 18:46  my_mfc\my_mfc\Debug\mt.write.1.tlog
     文件         667  2014-04-13 18:46  my_mfc\my_mfc\Debug\my_mfc.exe.embed.manifest
     文件         732  2014-04-13 18:46  my_mfc\my_mfc\Debug\my_mfc.exe.embed.manifest.res
     文件         381  2014-04-13 18:46  my_mfc\my_mfc\Debug\my_mfc.exe.intermediate.manifest
     文件          49  2014-04-13 18:46  my_mfc\my_mfc\Debug\my_mfc.lastbuildstate
     文件        3296  2014-04-13 18:46  my_mfc\my_mfc\Debug\my_mfc.log
     文件      154339  2014-04-13 14:35  my_mfc\my_mfc\Debug\my_mfc.obj
     文件    33619968  2014-04-13 14:35  my_mfc\my_mfc\Debug\my_mfc.pch
............此处省略33个文件信息