opencv+zed测距

#include 
#include 
#include 
using namespace sl;
void on_mouse（int EVENT int x int y int flags void* userdata）;
sl::Mat img_zed;
sl::Mat img_zed_depth;
sl::Mat Point_3D;//3D点云图
cv::Mat img_cv;
cv::Mat img_cv_depth;//cv深度图
cv::String text;//存贮显示的文字

int main（） {
	Camera zed;
	sl::InitParameters param;
	param.camera_fps = 30;
	param.depth_mode = sl::DEPTH_MODE_PERFORMANCE;//性能模式
	param.coordinate_units = sl::UNIT_METER;//单位：米
	zed.open（param）;
	cv::namedWindow（“img_cv“）;
	cv::setMouseCallback（“img_cv“ on_mouse）;
	while （true） {
		zed.grab（）;
		zed.retrieveImage（img_zed VIEW_LEFT）;//左边相机图像
		img_cv = cv::Mat（img_zed.getHeight（） img_zed.getWidth（） CV_8UC4 img_zed.getPtr（MEM_CPU））;
		zed.retrieveImage（img_zed_depth