颜色识别形状识别STM103嵌入式代码

注释详细，适合新手

#include “colorcfg.h“
#include “sys.h“
#include “lcd.h“
#include 
#include “delay.h“

int  x1y1x2y2x3y3kk;
RESULT_t result[object_NUM];
Quadrant Quadrant_control;
uint16_t     shapdis[6]={000000};
u8 global_page=0;
u8 object_flag=3;

u8 color_list[COLOR_NUM][7+7]={
 {“Red          “}
 {“Origin       “}
 {“Blue         “}
 {“Greed        “}
 {“White        “}
 {“Yewllo       “}
 {“s“}};
TARGET_CONDITION_t condition[COLOR_NUM]={
 { 78//200//20			      //目标色度，H_MIN	 这些都可以在电脑自带画图软件上轻易找到不同颜色对应H、S、L值。
	82//280//160    		//目标色度，H_MAX  蓝色160  绿色80


//我要捕获 “在这个饱和度范围内” 的物体。	
	85//140//50    	 	//目标最小饱和度，S_MIN
	88//250//200   	 	//目标最大饱和度，S_MAX
	
	
//我要捕获 “在这个亮度（灰度）范围内” 的物体。		           
	230//0//50     			//目标最小亮度，L_MIN
 	240//100//200    		//目标最大亮度，L_MAX
	
//我要捕获 “在这个大小范围内” 的物体。
	40     							//目标最小宽度，WIDTH_MIN
	40     							//目标最小高度，HEIGHT_MIN
	           
	140    							//目标最大宽度，WIDTH_MAX
	220    							//目标最大高度，HEIGHT_MAX
	 }
/*------------Red-------------*/
 {
  200//200//20			     //目标色度，H_MIN	 这些都可以在电脑自带画图软件上轻易找到不同颜色对应H、S、L值。
	250//280//160    		//目标色度，H_MAX  蓝色160  绿色80

	150//140//50    	 	//目标最小饱和度，S_MIN
	250//250//200   	 	//目标最大饱和度，S_MAX
		           
	50//0//50     			//目标最小亮度，L_MIN
 	100//100//200    		//目标最大亮度，L_MAX

	40     							//目标最小宽度，WIDTH_MIN
	40     							//目标最小高度，HEIGHT_MIN
           
	240    							//目标最大宽度，WIDTH_MAX
	320    							//目标最大高度，HEIGHT_MAX
}
 /*------------Origin-------------*/
  { 
	0//200//20			     //目标色度，H_MIN	 这些都可以在电脑自带画图软件上轻易找到不同颜色对应H、S、L值。
	15//280//160    		//目标色度，H_MAX  蓝色160  绿色80

	130//140//50    	 	//目标最小饱和度，S_MIN
	240//250//200   	 	//目标最大饱和度，S_MAX
		           
	0//0//50     			//目标最小亮度，L_MIN
 	70//100//200    		//目标最大亮度，L_MAX

	40     							//目标最小宽度，WIDTH_MIN
	40     							//目标最小高度，HEIGHT_MIN
           
	240    							//目标最大宽度，WIDTH_MAX
	320    							//目标最大高度，HEIGHT_MAX
		

 }
/*------------Blue-------------*/
 {
  100//200//20			      //目标色度，H_MIN	 这些都可以在电脑自带画图软件上轻易找到不同颜色对应H、S、L值。
	200//280//160    		//目标色度，H_MAX  蓝色160  绿色80

//我要捕获 “在这个饱和度范围内” 的物体。	
	70//140//50    	 	//目标最小饱和度，S_MIN
	180//250//200   	 	//目标最大饱和度，S_MAX
	
//我要捕获 “在这个亮度（灰度）范围内” 的物体。		           
	0//0//50     			//目标最小亮度，L_MIN
 	60//100//200    		//目标最大亮度，L_MAX
	
//我要捕获 “在这个大小范围内” 的物体。
	40     							//目标最小宽度，WIDTH_MIN
	40     							//目标最小高度，HEIGHT_MIN
	           
	240    							//目标最大宽度，WIDTH_MAX
	320    							//目标最大高度，HEIGHT_MAX
}
/*------------Greed-------------*/
 {
  50//200//20			     //目标色度，H_MIN	 这些都可以在电脑自带画图软件上轻易找到不同颜色对应H、S、L值。
	120//280//160    		//目标色度，H_MAX  蓝色160  绿色80

	100//140//50    	 	//目标最小饱和度，S_MIN
	180//250//200   	 	//目标最大饱和度，S_MAX
		           
	0//0//50     			//目标最小亮度，L_MIN
 	50//100//200    		//目标最大亮度，L_MAX

	40     							//目标最小宽度，WIDTH_MIN
	40     				

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2020-04-30 17:34  形状识别+颜色识别_STM32103\
     目录           0  2020-04-30 17:34  形状识别+颜色识别_STM32103\COLOR\
     文件       24700  2020-04-30 17:23  形状识别+颜色识别_STM32103\COLOR\color.c
     文件        2642  2020-04-30 00:08  形状识别+颜色识别_STM32103\COLOR\color.h
     文件         977  2020-04-30 16:40  形状识别+颜色识别_STM32103\COLOR\colorcfg.h
     文件        1489  2018-10-22 12:44  形状识别+颜色识别_STM32103\COLOR\test.c
     文件         267  2018-10-21 15:02  形状识别+颜色识别_STM32103\COLOR\test.h
     目录           0  2020-04-30 17:34  形状识别+颜色识别_STM32103\CORE\
     文件       17273  2016-11-09 13:53  形状识别+颜色识别_STM32103\CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2016-11-09 13:53  形状识别+颜色识别_STM32103\CORE\core_cm3.h
     文件       15632  2016-11-09 13:53  形状识别+颜色识别_STM32103\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     目录           0  2020-04-30 17:28  形状识别+颜色识别_STM32103\HARDWARE\
     目录           0  2020-04-30 17:34  形状识别+颜色识别_STM32103\HARDWARE\BEEP\
     文件         756  2016-11-09 13:53  形状识别+颜色识别_STM32103\HARDWARE\BEEP\beep.c
     文件         696  2016-11-09 13:53  形状识别+颜色识别_STM32103\HARDWARE\BEEP\beep.h
     目录           0  2020-04-30 17:34  形状识别+颜色识别_STM32103\HARDWARE\CONTROL\
     文件       18845  2020-04-30 16:40  形状识别+颜色识别_STM32103\HARDWARE\CONTROL\control.c
     文件         649  2020-04-30 14:38  形状识别+颜色识别_STM32103\HARDWARE\CONTROL\control.h
     目录           0  2020-04-30 17:34  形状识别+颜色识别_STM32103\HARDWARE\EXTI\
     文件        6385  2019-06-08 10:05  形状识别+颜色识别_STM32103\HARDWARE\EXTI\exti.c
     文件         826  2016-11-09 13:53  形状识别+颜色识别_STM32103\HARDWARE\EXTI\exti.h
     目录           0  2020-04-30 17:34  形状识别+颜色识别_STM32103\HARDWARE\KEY\
     文件        1827  2016-11-09 13:53  形状识别+颜色识别_STM32103\HARDWARE\KEY\key.c
     文件        1186  2016-11-09 13:53  形状识别+颜色识别_STM32103\HARDWARE\KEY\key.h
     目录           0  2020-04-30 17:34  形状识别+颜色识别_STM32103\HARDWARE\LCD\
     文件       83165  2016-11-09 13:53  形状识别+颜色识别_STM32103\HARDWARE\LCD\ILI93xx.c
     文件       35016  2016-11-09 13:53  形状识别+颜色识别_STM32103\HARDWARE\LCD\font.h
     文件       85364  2020-04-27 20:47  形状识别+颜色识别_STM32103\HARDWARE\LCD\lcd.c
     文件        7529  2016-11-09 13:53  形状识别+颜色识别_STM32103\HARDWARE\LCD\lcd.h
     目录           0  2020-04-30 17:34  形状识别+颜色识别_STM32103\HARDWARE\LED\
     文件        1298  2016-11-09 13:53  形状识别+颜色识别_STM32103\HARDWARE\LED\led.c
............此处省略228个文件信息