资源简介
利用组合惯导的gps信息及四元素来拼接点云，同时实现拼接后每五帧点云迭代显示，并且拼接后拼接的点云转回了雷达坐标系，能够像处理单帧点云一样处理拼接后的点云（我拼接就是为了让点云线数更密），有很多地方可供大家参考和调试
代码片段和文件信息
#include “ros/ros.h“
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#include “std_msgs/String.h“
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#include “tf/transform_datatypes.h“
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