使用openMV3与stm32进行通讯

使用openMV3与stm32进行通讯，想用openMV与stm32通讯，在网上找了一大圈，最后决定使用串口，参照这篇文章https://blog.csdn.net/qq_43243338/article/details/89441756

import sensor image time math
from pyb import UART
import json
import ustruct


#white_threshold_01 = （（95 100 -18 3 -8 4））;  #白色阈值
red_threshold_01 = （（35 100 41 77 24 59））;
sensor.reset（）
sensor.set_pixformat（sensor.RGB565）
sensor.set_framesize（sensor.QVGA）
sensor.skip_frames（time = 2000）
sensor.set_auto_gain（False） # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal（False） # must be turned off for color tracking
clock = time.clock（）

uart = UART（3115200）   #定义串口3变量
uart.init（115200 bits=8 parity=None stop=1） # init with given parameters

def find_max（blobs）:    #定义寻找色块面积最大的函数
    max_size=0
    for blob in blobs:
        if blob.pixels（） > max_size:
            max_blob=blob
            max_size = blob.pixels（）
    return max_blob

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-04-19 10:07  可见光定位\
     目录           0  2019-04-19 10:07  可见光定位\HARDWARE\
     文件        3382  2012-09-04 11:32  可见光定位\HARDWARE\i2c.c
     文件         316  2019-03-21 14:16  可见光定位\HARDWARE\i2c.h
     文件       16921  2019-04-21 20:14  可见光定位\HARDWARE\system.c
     文件        1506  2019-04-21 20:14  可见光定位\HARDWARE\system.h
     目录           0  2019-04-19 10:07  可见光定位\Inc\
     文件       24057  2012-06-06 21:27  可见光定位\Inc\fonts.H
     文件        6166  2012-06-06 21:27  可见光定位\Inc\lcd.h
     文件        3288  2012-06-06 13:27  可见光定位\Inc\stm32f10x_conf.h
     文件        1989  2012-06-06 13:27  可见光定位\Inc\stm32f10x_it.h
     目录           0  2019-04-19 10:07  可见光定位\Libraries\
     目录           0  2019-04-19 10:07  可见光定位\Libraries\CMSIS\
     目录           0  2019-04-19 10:07  可见光定位\Libraries\CMSIS\CM3\
     目录           0  2019-04-19 10:07  可见光定位\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\
     文件       17273  2012-06-06 13:27  可见光定位\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.c
     文件       85714  2019-03-23 18:54  可见光定位\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.h
     目录           0  2019-04-19 10:07  可见光定位\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\
     目录           0  2019-04-19 10:07  可见光定位\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\
     目录           0  2019-04-19 10:07  可见光定位\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\
     文件       26297  2012-06-06 13:27  可见光定位\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\Release_Notes.html
     目录           0  2019-04-19 10:07  可见光定位\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\
     目录           0  2019-04-19 10:07  可见光定位\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\
     文件       15766  2012-06-06 13:27  可见光定位\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\startup_stm32f10x_cl.s
     文件       15503  2012-06-06 13:27  可见光定位\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\startup_stm32f10x_hd.s
     文件       15692  2012-06-06 13:27  可见光定位\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\startup_stm32f10x_hd_vl.s
     文件       12376  2012-06-06 13:27  可见光定位\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\startup_stm32f10x_ld.s
     文件       13656  2012-06-06 13:27  可见光定位\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\startup_stm32f10x_ld_vl.s
     文件       12765  2012-06-06 13:27  可见光定位\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\startup_stm32f10x_md.s
     文件       14073  2012-06-06 13:27  可见光定位\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\startup_stm32f10x_md_vl.s
     文件       15955  2012-06-06 13:27  可见光定位\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\startup_stm32f10x_xl.s
............此处省略213个文件信息