步进电机S型加减速 调试源码

实验器材:

战舰V3\精英STM32F103开发板

实验目的:
学习ATK-2MD4850 步进电机驱动器的使用，学会使用驱动器控制步进电机相对定位和绝对定位。

硬件资源:
1,DS0(连接在PF9).
2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面).
3,按键KEY0(PE4)/KEY1(PE3)/KEY_UP(PA0,也称之为WK_UP) .
4,步进电机驱动器控制信号线如下
DRIVER_DIR <-------------> PC0 (OV_D0)
DRIVER_OE  <-------------> PC2 (OV_D2)
STEP_PULSE <-------------> PC7 (TIM8_CH2,OV_D7)

实验现象:
本实验通过usmart或者板载按键调用单片机里面的函数，实现对步进电机驱动器的控制，从而控制步进电机的相对定位和绝对定位;
按下KEY0,步进电机以500HZ的频率顺时针转动200个脉冲的角度(相对定位);
按下KEY1,步进电机以500HZ的频率逆时针转动400个脉冲的角度(相对定位);
按下KEY_UP,步进电机以500HZ的频率回到绝对原点(绝对定位);
同时DS1 以1s的周期闪烁，提示代码正在运行。

注意事项:
1,串口波特率为115200.
2,请用USB线连接在USB_232,找到USB转串口后测试本例程.
3,P4(P3精英板)的PA9/PA10必须通过跳线帽连接在RXD/TXD上. 
4,驱动器接收脉冲频率范围 20Hz~100KHz.
5,这个测试代码不支持电机加减速控制，所以一定注意电机的启动转速不能设置过高(≤180rpm)，否则可能导致电机堵转!!
6,驱动器控制信号线占用了OV_D1,OV_D6,OV_D7，所以这个例程不能使用摄像头模块.

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 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
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 属性            大小     日期    时间   名称
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............此处省略152个文件信息