• 大小: 0.02M
    文件类型: .c
    金币: 1
    下载: 0 次
    发布日期: 2021-01-29
  • 标签: STM32  2  

资源简介

stm32四轴飞行器mpu6050+飞控

资源截图

代码片段和文件信息

/******************** (C) COPYRIGHT 2014 ANO Tech ********************************
  * 作者   :匿名科创
 * 文件名  :data_transfer.c
 * 描述    :数据传输
 * 官网    :www.anotc.com
 * 淘宝    :anotc.taobao.com
 * 技术Q群 :190169595
**********************************************************************************/

//#include “data_transfer.h“
#include “usart.h“
//#include “imu.h“
#include “mpu6050.h“
//#include “ak8975.h“
//#include “ms5611.h“
//#include “rc.h“
//#include “ctrl.h“
#include “time.h“
//#include “usbd_user_hid.h“
#include “ANO_DT.h“
#include “stm32f10x.h“
#include “v2.6.h“
#include “mpu6050.h“
 
#include “inv_mpu.h“
#include “inv_mpu_dmp_motion_driver.h“ 

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//数据拆分宏定义,在发送大于1字节的数据类型时,比如int

评论

共有 条评论