资源简介
循迹小车程序基于msp430 输出两路pwm
代码片段和文件信息
#include “msp430x14x.h“
#include “Keypad.h“
void turnright1(void);
void turnleft1(void);
void round(void);
void line(void);
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
int i;
P6DIR |= BIT2;P6OUT &= ~BIT2; //打开电平转换
P2DIR |=BIT3+BIT0;P2OUT &= ~BIT3;
P2OUT |=BIT0;
P3DIR |=0X11;
P3OUT |=0X10;
P3OUT &=~ BIT0;
P4DIR &=~(BIT0+BIT1+BIT2+BIT3+BIT4);
P5DIR |=0XFF;
P5OUT =0X51;
P5OUT &=~ BIT1;
for(i=0;i<2000;i++);
CCR0=512-1;
CCR1=462;
CCR2=50;
CCTL0=CCIE;
CCTL1=CCIE;
CCTL2=CCIE;
_EINT();
TACTL|=TASSEL_1+MC_3;
while(1)
{
switch((P4IN & 0X1f))
{
case 7: turnleft1();
break;
case 15: turnleft1();
break;
case 23:turnleft1();
break;
case 28: turnright
- 上一篇:易语言:模拟注册qq号
- 下一篇:CZT变换(chirp z-transform)
相关资源
- “欢乐五子棋”——C++程序设计
- 51单片机水卡充值扣费系统 RC522+S50卡
- e4a单片机监测程序
- 汇编语言cmd输出乘法表
- AD7616_Demo程序
- 好用的按键程序
- 直流电机的速度环PI控制-PWM部分(P
- c++ 课程设计 超市管理系统(源代码和
- C++程序设计教程 第二版 习题及解答
- 单片机C语言程序设计实训100例 基于
- QT 无边框程序
- Qt扫雷小程序
- 基于易盛期货接口的自动化交易程序
- Qt chat聊天程序源码(含毕业设计说明
- Linux设备驱动程序(中文版第三版)
- STM32中的CAN模块使用程序
- STM32_MODBUS_RTU 基于STM32的ModbusRtu协议程
- 基於stm32f103實現modbus-rtu主機源程序
- modbus控制30路下位机程序
- 51单片机抢答器程序加仿真图
- modbus主机程序,STM32,内容完整,结构
- 单片机直流电机PWM(调速)控制系统
- Visual C++数据采集与串口通讯测控应用
- 四旋翼飞行器的开源程序,国外开源
- 51单片机竞赛设计程序(44套)
- stm32开机例程即综合测试例程
- c++ 获取另一个程序的RichTextWndClass的内
- c++ 键盘测试程序
- 多线程高速文件搜索程序源码
- Delphi远程桌面远程控制程序
评论
共有 条评论