hal调用底层

#include 

#include “../HAL/minicom.h“

#include “jni.h“

static int fd;

//定义两个指针
struct usb_hw_module_t *pModule;
struct usb_hw_device_t *pDevice;


jint open_led（JNIEnv *env jobject thiz）
{
	LOGD（“------%s-----\n“ __FUNCTION__）;
	jint ret;
	ret = hw_get_module（MINICOM_ID （const struct hw_module_t * *） &pModule）;
	if（ret == 0）
	{
		LOGD（“get hal module ok\n“）;
		//调用module对象的open方法，实际上是调用usb_module_open方法
		pModule->common.methods->open（&pModule->common NULL （struct hw_device_t * *）&pDevice）;
		if（pDevice != NULL）
		{
			//调用pDevice中的方法
			pDevice->open（）;
		}
	}
	else{
		LOGD（“get hal module failed \n“）;
		return -1;
	}
	return 0;
}

jint led_on（JNIEnv *env jobject thiz jint a）
{
	LOGD（“------%s-----\n“ __FUNCTION__）;
	if（pDevic