北斗四星定位解算程序

基于伪距的北斗导航的四星定位解算，并将解算结果转换为经纬度

%卫星位置输入*************
%第一颗卫星 伪距/电离层延迟/对流层误差/xyz
r1=37809254;
t1=3.377671;	
d1=3.897527;
a1=-32282527.827047;
b1=27095721.397771;
c1=637046.309719;
%第二颗卫星 伪距/电离层延迟/对流层误差/xyz
r2=37047249.36;
t2=2.863774;
d2=3.194845;
a2=4379825.021228;
b2=41935444.320822;
c2=188861.145692;
%第三颗卫星 伪距/电离层延迟/对流层误差/xyz
r3=36663663.85;
t3=2.61777;
d3=2.919943;
a3=-1491005.725006;
b3=39442249.206048;
c3=979370.883739;
%第四颗卫星 伪距/电离层延迟/对流层误差/xyz
r4=39331094.29;
t4=4.715579;
d4=6.620497;
a4=-39620833.974162;
b4=14440060.857723;
c4=561730.812797;
%卫星位置输入**********

%接收机坐标计算**********
x=sym（‘x‘[14]）;
c=3e+08;
eqns=[r1==sqrt（（x（1）-a1）^2+（x（2）-b1）^2+（x（3）-c1）^2+x（4））r2==sqrt（（x（1）-a2）^2+（x（2）-b2）^2+（x（3）-c2）^2+x（4））r3==sqrt（（x（1）-a3）^2+（x（2）-b3）^2+（x（3）-c3）^2+x（4））r4==sqrt（（x（1）-a4）^

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        2567  2018-12-05 16:58  beidoujisuan.m