opengl移动的小车

#include   
#include“gl/glut.h“
#include   
#include “ground.h“
static GLfloat xRot = 0.0f;
static GLfloat yRot = 0.0f;
GLfloat rtx = 0.0f rty = 0.0f rtz = 0.0f angle = -90 angle_wheel = 0;
GLfloat step = 10;

void reshape（int w int h）
{
	glViewport（0 0 （GLsizei）w （GLsizei）h）;
	glMatrixMode（GL_PROJECTION）;
	glLoadIdentity（）;
	gluPerspective（70 （GLsizei）w / （GLsizei）h 0.12000.0）;
	gluLookAt（0.0 0.0 200.0 0.0 1.0 0.0 0.0 1.0 0.0）;
	glMatrixMode（GL_MODELVIEW）;
}
void Display（void）
{
	glClear（GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT）;
	

	glPushMatrix（）;
	glTranslatef（rtx rty rtz）;//初始化坐标原点
	glRotatef（angle010）;
 
	//车下半部  
	glBegin（GL_POLYGON）;
	glColor3f（0.1 0.1 0.8）;
	glVertex3f（-40.0f 0.0f 15.0f）;
	glVertex3f（40.0f 0.0f 15.0f）;
	glColor3f（1 0.5 0.8）;
	glVertex3f（40.0f -15.0f 15.0f）;
	glVertex3f（-40.0f -15.0f 15.0f）;
	glEnd（）;

	glBegin（GL_POLYGON）;
	glColor3f（0.3 0.2 0.5）;
	glVertex3f（40.0f