超声波测距并用LCD1602进行显示

#include“lcd.h“


void Read_Busy（）           //忙检测函数，判断bit7是0，允许执行；1禁止
{
    unsigned char sta;      //
    LCD1602_DB = 0xff;
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 1;
    do
    {
        LCD1602_EN = 1;
        sta = LCD1602_DB;
        LCD1602_EN = 0;    //使能，用完就拉低，释放总线
    }while（sta & 0x80）;
}

void Lcd1602_Write_Cmd（unsigned char cmd）     //写命令
{
    Read_Busy（）;
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_DB = cmd;
    LCD1602_EN = 1;
    LCD1602_EN = 0;    
}

void Lcd1602_Write_Data（unsigned char dat）   //写数据
{
      Read_Busy（）;
      LCD1602_RS = 1;
      LCD1602_RW = 0;
      LCD1602_DB = dat;
      LCD1602_EN = 1;
      LCD1602_EN = 0;
}

void LcdSetCursor（unsigned char xunsigned char y）  //坐标显示
{
    unsigned char addr;
    if（y == 0）
        addr = 0x00 + x;
    else
        addr = 0x40 + x;
    
    Lcd1602_Write_Cmd（addr|0x80）;
}

//按指定位置显示一个字符
void DisplayOneChar（unsigned char X unsigned char Y unsigned char D

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件         120  2016-10-11 08:59  接线说明.txt
     目录           0  2020-08-02 20:02  程序\
     文件        1696  2016-10-11 08:59  程序\lcd.c
     文件        1291  2016-10-11 08:59  程序\lcd.h
     文件        2494  2016-10-11 08:59  程序\main.c
     文件       13107  2016-10-11 08:59  程序\pro
     文件        4964  2016-10-11 08:59  程序\pro.hex
     文件        5851  2016-10-11 08:59  程序\pro.uvopt
     文件       13923  2016-10-11 08:59  程序\pro.uvproj