• 大小: 0.15M
    文件类型: .zip
    金币: 1
    下载: 0 次
    发布日期: 2021-02-22
  • 标签: PS2  

资源简介

PS2手柄均采用SPI协议,本工程代码使用环境:keil5和STM32F1开发板,通过手柄的按键获取每一个按键按下的状态的不同的值,从而可以用来实现遥控小车。

资源截图

代码片段和文件信息

#include “led.h“

/*********************************************************
Copyright (C) 2015-2025 YFRobot.
www.yfrobot.com
File:LED驱动代码
Author:pinggai    Version:1.0     Data:2015/05/06
Description: Balance-STM32 LED驱动代码
**********************************************************/    

//初始化PD2为输出口.并使端口时钟     
//LED IO初始化
void LED_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<5;    //使能PORTD时钟  
GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF;
GPIOD->CRL|=0X00000300;//PD.2推挽输出
GPIOD->ODR|=1<<2;      //PD.2输出高 
}





 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2020-07-31 16:48  PS2振动\
     目录           0  2020-07-31 15:54  PS2振动\HARDWARE\
     目录           0  2020-07-31 15:54  PS2振动\HARDWARE\LED\
     文件         550  2020-06-01 14:33  PS2振动\HARDWARE\LED\led.c
     文件         479  2020-06-01 14:32  PS2振动\HARDWARE\LED\led.h
     目录           0  2020-07-31 15:54  PS2振动\HARDWARE\PS2\
     文件        5392  2020-06-01 14:32  PS2振动\HARDWARE\PS2\pstwo.c
     文件        2423  2020-06-01 14:32  PS2振动\HARDWARE\PS2\pstwo.h
     文件         399  2020-06-01 14:32  PS2振动\keilkill.bat
     目录           0  2020-07-31 16:48  PS2振动\OBJ\
     文件       15306  2020-07-31 15:54  PS2振动\OBJ\test.hex
     目录           0  2020-07-31 16:48  PS2振动\SYSTEM\
     目录           0  2020-07-31 15:54  PS2振动\SYSTEM\delay\
     文件        7750  2020-06-01 14:32  PS2振动\SYSTEM\delay\delay.c
     文件        1995  2020-06-01 14:32  PS2振动\SYSTEM\delay\delay.h
     目录           0  2020-07-31 15:54  PS2振动\SYSTEM\sys\
     文件       85714  2020-06-01 14:32  PS2振动\SYSTEM\sys\core_cm3(1).h
     文件       17427  2020-06-01 14:32  PS2振动\SYSTEM\sys\core_cmFunc.h
     文件       26854  2020-06-01 14:32  PS2振动\SYSTEM\sys\core_cmInstr.h
     文件      633941  2020-06-01 14:32  PS2振动\SYSTEM\sys\stm32f10x.h
     文件        6604  2020-06-01 14:32  PS2振动\SYSTEM\sys\sys.c
     文件        4655  2020-06-01 14:32  PS2振动\SYSTEM\sys\sys.h
     文件        2085  2020-06-01 14:32  PS2振动\SYSTEM\sys\system_stm32f10x.h
     目录           0  2020-07-31 15:54  PS2振动\SYSTEM\usart\
     文件        4240  2020-06-01 14:32  PS2振动\SYSTEM\usart\usart.c
     文件        1571  2020-06-01 14:32  PS2振动\SYSTEM\usart\usart.h
     目录           0  2020-07-31 16:48  PS2振动\USER\
     文件       17273  2013-09-14 00:32  PS2振动\USER\core_cm3.c
     文件       85714  2013-09-14 00:32  PS2振动\USER\core_cm3.h
     文件         671  2020-07-31 15:22  PS2振动\USER\JlinkSettings.ini
     文件       12537  2020-06-01 14:32  PS2振动\USER\startup_stm32f10x_md.s
............此处省略7个文件信息

评论

共有 条评论

相关资源